摘要：金属探测电路 　　如图所示，金属探测器使用一接近开关，探测有效距离约为4mm ，将它固定在机器人上，当探测到金属片时，探测器输出端输出低电平，经反向器后接一发光二极管和一蜂鸣器，发出声光指示信号。同时输出反向后接单片机，对探测到的金属片个数进行计数。