步进电机々川拄制r L/97及单片桥式gK瑚器I.29U构成的双极性triiii+)rZ;t型步进电机驱动糌摹率线路．电路al1141l - 44 I剐所雨· 关键管脚功能117) CW，ccw:Hj米控制步进电机运转疗向：(IS)C L。OCK J材米控制啦进电机往度懈怛，【19）IIALF，FU LL.L,:步进电机整步半步选摊f 20）RI:SF.F:该端为f电平叫，恢复到旭电咐初始状悫，ABCD-OIOI;(10)ENABLE:芯Jt复他端，当藏端为低电、严时ABCD=UOOO，即步进电机各相邬小湎电．II便于有些工tj叻台产动调壮T怍位置：(15】VHFI．：参考电压端．|玄【乜jI浊定r步盎电机线吲内电流I钆Vvef=ls. RsI“(Rs2)． 腔Rsl二Rs2=0.5n：osc：缓脚的外接RC俺决定T斩被线路频率．斩渡频率为f-l，／(0.7R c)，R 定蛭凡F I Uk n．I驾中缭出f的为20kIlzHiiW频率时的舢型值。使州坛线路可驱动额定电压36V以下2A队内的所仃四线．六线永磁式或混合式步进电机。j二作电压J盯Ut不能超过40V．需业大电mLlft可J1J两片l，298升联使用。使H{J一述基本线路制作的步进电机驱动模块BQS-021（驱j电流2A）．外形如图】 44 f?，），蚺十模块体积仅为iOOmrn×65mm x 30mrn，重罱300g，整个壳体由锅台余铸成