Ic,采用电摊比较器LM339c1/4)，电位器B用来设定所需建度，建度反馈信号经R.，强件压白A点取得，假设侄一速度r负载加大而使速度降低，刚A点电位升高．LM339的(I)脚输出持续高电平，M,导通增大，L，绕组压降增★．A点电位F降，直到转速达到}殳定水平。