由主令开关和凸轮控制器组成的主电路如图8-8所示，控制和保护电路如图8-9所示。
这种电路主要用于有两个卷扬机构的桥式起
重机，主钩额定起重量为15 (20)t、副钩额定
起重量为3(5)t。主副钩分别由电动机Ms和
M4传动，大车分别由Mi、M2传动，小车由
M3传动。
    大车采用一台KT14-25J/2型凸轮控制器
SAi，同时控制电动机Mi和M2的启动、变
速、反向和停止。大车左右移动、限位保护
由限位开关SQ4、sQs分别控制。小车和副
钩采用两台KT14-25lJ型凸轮控制器SA2、
SA3，分别控制电动机M3、M4启动、变速、
反向和停止。小车和副钩的限位保护由限位
开关s06、SQ7、sQa实现。
    主钩采用LKl-12/90型主令控制器。它
和PQR10B-150型交流磁力控制盘共同控制
主钩上升、下降、制动、变速和停止。主钩
提升限位保护由限位开关SQio实现。
    主令控制器SAo和凸轮控制器SAi～SA.3
各触点闭合情况分别见表8-6—表8-9。表中，
“×”表示闭合状态。