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自动投料控制器 -农业自动化

来源: 作者:华仔 浏览:1623

标签:

摘要:农村的鱼类养殖场普遍采用人工抛投饵料,其缺点是抛投距离近,投料不均匀。使用本例介绍的自动投料控制器制作成自动投料装置,则能加大投料范围,使投料均匀,提高铒料的利用率。电路工作原理 该自动投料控制器电路由电源电路、脉冲振荡器、电磁控制电路和电动机控制电路组成,如图所示。电源电路由刀开关Q、熔断器FU1~FU3、降压电容器C1、C2、泄放电阻器R1、控制开关S、继电器K、整流二极管VD1、稳压二极管V

农村的鱼类养殖场普遍采用人工抛投饵料,其缺点是抛投距离近,投料不均匀。使用本例介绍的自动投料控制器制作成自动投料装置,则能加大投料范围,使投料均匀,提高铒料的利用率。

电路工作原理

该自动投料控制器电路由电源电路、脉冲振荡器、电磁控制电路和电动机控制电路组成,如图所示。

电源电路由刀开关Q、熔断器FU1~FU3、降压电容器C1、C2、泄放电阻器R1、控制开关S、继电器K、整流二极管VD1、稳压二极管VS和滤波电容器C3组成。

脉冲振荡器由电阻器R6、电位器RP1、RP2、二极管VD3、VD4、电容器C4、C12和时基集成电路IC组成。

电磁铁控制电路由电磁铁VA、电阻器R7~R9、R13、电位器RP3、二极管VD2、VD5、晶体管V、电容器C5和晶闸管VT1组成。

电动机控制电路由电动机M、晶间管VT2~VT4、电阻器R2~R4、R10~R12、电容器C6~C11和固态继电器KN1~KN3组成。

接通刀开关Q和控制开关S后,继电器K通电吸合,其常开触点接通,相线L2、L3上的交流电压经C1和C2降压、VD1整流、VS稳压及C3滤波后,为IC提供+10V工作电压。+10V电压还经R5为KN1~KN3提供工作电压,使KN1~KN3内部的发光二极管和光敏晶闸管导通,VT2~VT4受触发导通,电动机M通电运转。

脉冲振荡器通电工作后,从IC的3脚输出占空比可调的脉冲信号。该脉冲信号通过R7、VD5和V使VT1间歇导通,控制VA间歇工作而产生振动,储料仓中的铒料被振动下来后落在由电动机M驱动的转盘上,转盘飞速旋转通过抛料出口将铒料抛投出去。

调节RP1和RP2的阻值,可改变振荡脉冲信号的占空比,从而改变电磁铁VA振动的频率。

调节RP3的阻值,可改变VA振动的强弱。

元器件选择

R1~R12选用14W金属膜电阻器或碳膜电阻器;R13选用4W以上的金属膜电阻器或线绕电阻器。

RP1和RP2均选用小型合成膜电阻器;RP3选用带锁定装置的线绕电位器。

C1、C2、C9~C11均选用耐压值为630V的CBB聚丙烯电容器;C4~C8选用独石电容器或涤纶电容器;C3和C12选用耐压值为16V的铝电解电容器。

VD1、VD2和VD5均选用1N4007型硅整流二极管;VD3和VD4均选用1N4148型硅开关二极管。

VS选用1W、10V的硅稳压二极管,例如1N4740等型号。

V选用59013或58050型硅NPN晶体管。

VT1选用MCR100-8型晶闸管;VT2~VT4均选用8A、600V的双向晶闸管。

IC选用NE555或561555型时基集成电路。

KN1~KN3均选用M0S3020型固态继电器。

YA选用380V牵动电磁铁。

K选用380V电压继电器。

M选用0.75~1.1 kW的小型三相异步电动机,例如Y801-2(0.75kW、380V、2800r/min)等型号。



型号 厂商 价格
EPCOS 爱普科斯 /
STM32F103RCT6 ST ¥461.23
STM32F103C8T6 ST ¥84
STM32F103VET6 ST ¥426.57
STM32F103RET6 ST ¥780.82
STM8S003F3P6 ST ¥10.62
STM32F103VCT6 ST ¥275.84
STM32F103CBT6 ST ¥130.66
STM32F030C8T6 ST ¥18.11
N76E003AT20 NUVOTON ¥9.67
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