CAN通信接口电路如图所示，主要由微控制器，光电隔离电路，CAN收发器等三部分组成。微控制器采用P87C591单片机，该芯片的CAN模块与外部的CAN单元通信主要由单片机的CANRX（接收）和CANTX（发送）两个引脚来完成。为了增强CAN总线接点的抗干扰能力，在P87C591和CAN收发器82C250之间，采用了光电隔离芯片6N137，该芯片的输入、输出供电电压均为5V。CAN收发器82C250是驱动P87C591的CAN控制器与物理总线间的接口，其工作电压也为5V，它可以提供对总线的差动发送能力和对CAN控制器的接收功能。电阻R10作为CAN总线终端的匹配电阻，选用典型值为 。
图中的C7，C8，C9均为芯片的去耦电容，大小为0.1uF；R5，R6，R7，R8均为限流电阻，大小为 ；82C250的复位端RS通过电阻R9接至地端。

CAN通信接口电路