这是一个直流电动机控制电路，使用H桥的概念的基础上的晶体管TIP31构建。开关S1和S2都正常打开，推到关闭时，按下按钮开关。LED的功能是指示电机的旋转方向，你可以使用任何常见的LED类型。TIP31晶体管能够处理最大3A的电流，你可以改变晶体管直流电动机具有较高的电流消耗。记住，吸引更多的电流负载下运行。

事实上，这个电路被内置驱动一个小的直流电动机，可用于小应用程序，如自动关闭和开放系统，移动机器人的致动器，小风扇等的四个二极管周围的DC电机的反电动势二极管。二极管的类型取决于在DC电动机的电流消耗。对于12V电机拉1A负载下，使用1N4001二极管。3A DC电机，然后用IN5401。