1.工作原理

　　接通电源后，加热电阻通过继电器的常闭触点接人220V交流电路中，加热开始。此时温度为常温，负温度系数的热敏电阻为lOkΩ，随着加热的进行，Rt阻值不断下降，Uref开始上升，此时调节Rpl亦可改变决定温度的上限温度控制点T1。

　　当温度达到控温点时．Rt=Rtl，Uref=UCC*R2/（R2+R11上》2.5V，运算放大器输出为高电平，内部三极管导通，继电器吸合．常闭触点断开，加热停止。同时继电器的另一组常开触点闭合，使Rp2+R3与R11并联，使Uref进一步上升，此电路是一个简单的滞回电路。

　　通过调节Rp2可调节温控器的下限温度控制点T2。随着加热的停止，温度开始慢慢的回落．Rt逐步增大，即当Rt=Rtl时．由于Rp2+R3并联电路 的接人．Uref仍大于2.5V，输出三极管继续导通，维持继电器在吸合状态，加热电阻器仍处在断电状态。只有当温度下降到温度的下限阈值T2 时．Rt=Rt2，Uref=Uc-cxR2/（R2+RI1下）《2.5V运算放大器输出低电平，内部三极管截止，继电器释放．常开触点断开退出 所接电路，同时常闭触点复位，加热重新开始。周而复始，通过控制加热电阻使温度在范围T1~T2内稳定。实验中发现，即使不要Rp2+R3这部分电阻，电 路也不会出现热振荡（即稳度在Tl点上继电器不停的切换），这是因为热存在惰性的原因。但加入Rp+R3后会更加可靠，有一个温度的阈值范围T1～T2． 这个值可通过Rpl和Rp2进行调节来实现。

　2．电路调试

　　本电路十分简单．因为TIA31具有 lOOmA的驱动能力，可直接驱动小型继电器，所以电路板可用洞洞板来制作。比较难的是电路调试，这里采用10kΩ负温度系数的测温用热敏电阻，精度比较高。接通电路后，加热开始．10kΩ测温电阻置入温控室内，同时放入温度计，当温度上升到设定的上限温度值Tl时．调节Rp1．使TL431导通，继电器 吸合。继续观察当温度下降到下限温控值T2时，调节Rp2使TL431截止，继电器释放。由于测温电阻的非线性，所以电位器Rp1、Rp2的标示也可能出 现非线性．只要标注几个关键点即可。

　　此温控电路仅使用一支TL431就完成了温度在一个范围内的设定与控制．简单实用，性价比高．非常适合于学生和电子爱好者制作。

　　通常利用水塔向用户自来水龙头供水，而水塔则需要利用水泵向贮水箱不断补充水，水多了会溢出，少了供水又会中断，这就需要水位自动控制装置。
小水塔水位自动控制电路。如图：

它由水位传感电极、控制电路、电动机（小离心水泵用）和电源等组成。控制电路由VT1、VT2和继电器K等组成。当水箱缺水时，水面低于B点，水位传感电极A—B、B—C之间由于没有被水淹没而开路，VT1、VT2截止，继电器呈释放状态，继电器衔铁F与常闭触点D接触，接通水泵电源GB2，小离心水泵电动机启动，向贮水箱供水。当水位上升至A点，水位传感电极A—B之间被水淹没，产生偏置电流使得VT1、VT2导通，继电器吸合，常闭触点断开，小离心水泵停止供水。此时，继电器衔铁F与常开触点E相触，电源通过继电器接通的常开触点F－E以及C—B之间能微弱导电的水，继续产生维持VT1、VT2导通所需的偏置电流，继电器吸合。自控电路直到水位降至B点以下时，C—B之间开路，VT1、VT2截止，继电器释放，常闭触点接通，小离心水泵开始供水。如此周而复始，完成水位自动控制作用。