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摘要：硬 件： 伺服放大器：MR-E-10A-KH003 伺服电机：HF-KE13W1-S100 运动控制卡：PCI-9014, 以下接线方式仅以X轴为例说明 端子板：DIN-68S 三菱伺服放大器 （MR-E-10A-KH003）接头CN1引脚定义，以及与端子板DIN-68S引脚相连接说明如表1-1所示： 表1-11- CN1和端子板接线图 No Name 描述 端子板引
硬件：
伺服放大器：MR-E-10A-KH003
伺服电机：HF-KE13W1-S100
运动控制卡：PCI-9014,以下接线方式仅以X轴为例说明
端子板：DIN-68S
三菱伺服放大器（MR-E-10A-KH003）接头CN1引脚定义，以及与端子板DIN-68S引脚相连接说明如表1-1所示：
表1-11- CN1和端子板接线图
No |
Name |
描述 |
端子板引脚编号 |
连接端子板引脚 |
1 |
VIN |
数字I/F用电源输入 |
34 |
EXTPWR |
2 |
OPC |
集电极开路电源输入 |
不接 |
|
3 |
RES |
报警复位 |
不接 |
|
4 |
SON |
伺服ON |
18 |
DO0（或者其他DO） |
5 |
CR |
清除 |
19 |
DO1（或者其他DO） |
6 |
LSP |
正转行程终端 |
28 |
EXTGND |
7 |
LSN |
反转行程终端 |
62 |
EXTGND |
8 |
EMG |
外部紧急停止 |
17 |
EXTGND |
9 |
ALM |
故障 |
28 |
DI0（或者其他DI） |
10 |
INP |
定位结束 |
63 |
DI4（或者其他DI） |
11 |
RD |
准备就绪 |
64 |
DI5（或者其他DI） |
12 |
ZSP |
零速度检测 |
不接 |
|
13 |
SG |
数字I/F用公共端 |
28 |
EXTGND |
14 |
LG |
控制公共端 |
62 |
EXTGND |
15 |
LA |
编码器A相脉冲（差动驱动） |
11 |
EA+ |
16 |
LAR |
编码器A相脉冲（差动驱动） |
12 |
EA- |
17 |
LB |
编码器B相脉冲（差动驱动) |
13 |
EB+ |
18 |
LBR |
编码器B相脉冲（差动驱动) |
14 |
EB- |
19 |
LZ |
编码器Z相脉冲（差动驱动） |
15 |
EZ1+ |
20 |
LZR |
编码器Z相脉冲（差动驱动） |
16 |
EZ1- |
21 |
OP |
编码器Z相脉冲（集电极开路） |
不接 |
|
22 |
PG |
正转,反转脉冲串 |
2 |
PUL1+ |
23 |
PP |
正转,反转脉冲串 |
3 |
PUL1- |
24 |
NG |
正转,反转脉冲串 |
4 |
DIR1+ |
25 |
NP |
正转,反转脉冲串 |
5 |
DIR1- |
注意：伺服驱动器的信号参考地LG必须与控制卡的信号地EXTGND相连！
以上接线图仅使用X轴接线作为示例。
DI0~DI3可分别设置成X,Y,Z,A轴的告警输入。具体设置请参考说明书中函数说明。
若LSP、LSN正转/反转行程末端没有接EXGND，电机将不能向正方向/反方向运动。
外部的24V电源接到68PIN端子板EXTPWR和EXTGND上（正极和EXTPWR相连，负级和EXTGND相连）。
端子板DIN-68S引脚说明：
下一篇：2n5551参数封装以及管脚定义
| 型号 | 厂商 | 价格 |
|---|---|---|
| EPCOS | 爱普科斯 | / |
| STM32F103RCT6 | ST | ￥461.23 |
| STM32F103C8T6 | ST | ￥84 |
| STM32F103VET6 | ST | ￥426.57 |
| STM32F103RET6 | ST | ￥780.82 |
| STM8S003F3P6 | ST | ￥10.62 |
| STM32F103VCT6 | ST | ￥275.84 |
| STM32F103CBT6 | ST | ￥130.66 |
| STM32F030C8T6 | ST | ￥18.11 |
| N76E003AT20 | NUVOTON | ￥9.67 |