在实际应用中，变频器经常用于各类机械的定位点动控制。例如：机械设备的试车或刀锯的调整等，都需要电动机的点动控制，所以，变频器的点动控制运行方法是变频器的基本应用之一。

一、FR-A740-2.2k-CHT三菱变频器点动控制线路的连接

(1)主电路的连接。

①输入端子R／Ll、S／L2、T／L3接三相电源。

②输出端子U、V、W接电动机，输入、输出端子的接线图。

(2)外端子控制回路的连接。端子接绒图，布置图。

2．参数含义及设定操作(1)Pr.15，点动频率。此功能参数不同于正常的运行频率值，是设定电动机的点动运行频率值。

设定范围：0～400Hz。

由键盘面板或控制端子输入组合的选择点动运行信号后，变频器按点动频率启动。

(2)Pr.16，点动加减速时间。此参数为点动运行专用设定的加减速时间，其加减速时间设定为加减速到Pr.20中设定的加减速基准频率时间。加减速时间不能另外设定。

设定范围：7.5kW以下为O～3600s，llkW以上为0—360s。

(3)点动运行JOG含义。为了工件等的定位要点动运行，当有运行命令STF-SD或STR-SD为ON时，将按功能代码Pr.15设定的频率点动运行。键盘面板运行时，可通过键盘面板切换到点动运行。如图2-47点动运行曲线分析所示。

(4)Pr.291，JOG端子模式选择。此参数为JOG端子点动模式和脉冲列输入输出的选择。

设定范围：0，1。

一般变频器默认设定为0，JOG端子功能如作为脉冲列输入输出时设定为1。

三、应用实例

一台三相异步电动机，功率l.lkW，额定电流2.52A，额定电压380V。现需用PU模式（操作面板）和外部端子进行点动控制，通过参数设置来改变变频器的点动输出频率和加减速时间，从而进行调速和定位控制。在运行操作中，点动运行频率分别设定为：第一次，SHz；第二次，10Hz；第三次，20Hz。

1．设备、工具和材料准备

(1)工具。电工工具1套。

(2)仪表。MF-500B型万用表、数字万用表DT9202、5050型兆欧表、频率计、测速表各一个。

(3)器材。三菱FR-A740-2.2K-CHT变频器、l.lkW电动机、三联按钮、开关、三相空气开关各一个。

2．操作步骤

(1)PU模式（操作面板）控制点动运行模式。

①将电源与变频器及电动机连接好。

②经检查无误后方可通电。

③按下操作面板MODE键，进入参数设置TPS2384PAPR菜单画面，观察LED监视器并按表2-12所给参数进行设置。Pr.79运行操作模式在本次操作面板控制运行时设定为O，PU灯亮。

④参数设置完毕再次按MODE键切换为运行监视模式状态，在此状态下按下PU／EXT键，将其切换为JOG点动模式，观察LED监视显示为JOG。切换结束即可迸行点动运行。

⑤按下面板FWD键，电动机将按照第一次设定频率SHz工作在正转、逐渐加速、点动运行状态。松开FWD键，电动机将逐渐减速，停止运行。

⑥按下面板REV键，电动机将按照第一次设定频率SHz工作在反转、逐渐加速、点动运行状态。松开REV键，电动机将逐渐减速，停止运行。

⑦观察LED监视器所显示值，应为点动5Hz，加减速时间由Pr.16的值决定。

⑧10Hz、20Hz点动频率运行的操作步骤和方法。只需将参数设定Pr.15改为10Hz、20Hz即可，其他同上。

(2)外部端子信号控制功能点动运行模式。

①首先将变频器停电，并打开变频器上盖板，按图2-44接好STF、STR、JOG与外部按钮和开关的连线。

②合上盖板并接通电源。

③按下操作面板MODE键，进人参数设置菜单画面，观察LED监视器并按表2-12所给参数进行设置。Pr.79运行操作模式在本次外部端子控制运行时设定为2，EXT灯亮。

④参数设定完毕即可进行外端子控制运行的点动操作模式。

⑤接通JOG与SD，观察监视显示内容为JOG字样，即可进行点动正、反转运行。

⑥按下SB1按钮，STF与SD接通，电动机将按照第一次设定频率SHz工作在正转、逐渐加速、点动运行状态。松开SB1按钮(断开STF与SD)，电动机将逐渐减速，停止运行。

⑦按下SB2按钮，STR与SD接通，电动机将按照第一次设定的频率5Hz工作在反转、逐渐加速、点动运行状态。松开SB2按钮(断开STR与SD)，电动机将逐渐减速停止远行。

⑧观察LED监视器，所显示值应为点动SHz，加减速时间由Pr.16的值决定。

⑨lOHz、20Hz点动频率运行的操作步骤和方法。只需将参数设定Pr.15改为10Hz、20Hz即可，其他同上。

(3)注意事项。

①接线完毕一定要重复认真检查，以防错误而烧坏变频器，特别是主电源电路。

②接线时变频器内部端子用力不得过猛，以防埙坏。

③在送电和停电过程中要注意安全，特别是在停电过程中必须待面板LED显示全部熄灭后方可打开盖板。

④在变频器进行参数设定操作时，应认真观察LED显示内容，以免发生错误，争取一次试验成功。

⑤在进行外端子点动运行操作时应注意：

使用点动运行时，必须在变频器停止时，输入点动运行指令后再输入运行指令；当STR和STF同时接通时，相当于发出停止信号，电动机停止；不能用参数单元上的STOP／RESET键停止电动机，否则会发出报警显示信号。

⑥在运行过程中要认真观测电动机和变频器的工作状态。