1. JB16第9脚接地;

2. 接USB，第一次会自动安装驱动，ICPDLL.DLL;

3. 看设备管理器USB中出现MOTO JB16/JP16 ICP DECIDE，如果不出，继续插拔。

4. 如果反复拔插仍然无法出现MOTO JB16/JP16 ICP DECIDE，则双击setboot.exe，输入“yes”并回车，暂时不要关闭DOS窗口，直到FLASH操作完毕再关闭窗口。

5. 拔掉USB线，然后再插上USB线，看设备管理器USB中出现MOTO JB16/JP16 ICP DECIDE，如果出现则执行下第7步，

6. 如果以上步骤仍然无法看设备管理器USB中出现MOTO JB16/JP16 ICP DECIDE，则把PA0管脚拉低，重新插拔USB线，强制进入ICP模式。否则回到第3步。

7. 执行USBICP。EXE;

8. 选择JB16ICP_ME.IMP;

9. 出现标准对话框;

10. 单击select File选择需要烧写的文件USBDM_JB16.abs.s19;

11. 如果是非空MCU，单击erase Flash;

12. 单击PROGRAM，下载程序到MCU;

13. 去掉第9脚的低电平跳线，重启BDM即可。