整个机列分成两组，每5个机架为一组，通过直流母线由两个整流器分成两组进行供电，制动方式采用电阻制动，这种供电方式的优点是整流器仅用l组整流桥，无逆变桥，系统的可靠性更高，在考虑机组电动机的利用系数后，可以减小整流器的总装机容量，因而迸一步减小投资。

由于这条线产品规格的限制，机架间的速度协调只能采用微张力控制，这就要求调速系统有很高的性能指标。在定位控制系统上的应用在这条生产线上有两台比较特殊的设备需采用位置控制方式进行控制一个是冷床。

由于该冷床由两台电动机分别进行水平和垂直方向的拖动，通过对两电动机的适当控制使冷床动齿在其运动平面上形成一矩形运动轨迹，完成步进运动，并且水平位移量的大小被用来适配于不同规格钢材的拨人另一个就是起停式曲柄飞剪。

这两台设备都要求拖动系统有良好的快速性和定位功能。而在这条线上也采用了交流传动。在采用直流调速系统时，这类设备的电动机都必须采用特殊的小惯量电动机，以满足快速起制动的要求。

但交流笼型异步电动机由于其结构的特点，转动惯量与同容量直流电动机相比要小得多，因此在所用的系统中只用了标准的普通电动机，本设备使用的是西门子且冲8系列夕工作制标准电动机，其性能已基本满足了要求。当偏斜量减少以后，变码器记录的数值也随着减少，PLC力口到挠性腿侧变频器的“偏斜量”也相应减少，这样两支腿的变频器速度趋于一致，两支腿同步。编码器以零点为分界，编码器与凸轮的接触轮与凸轮作相对转动，凸轮顺时针转时编码器记录值为负，凸轮逆时针转时编码器记录为正。

传给PLC高速计数模块，经过Rl：内部程序判断，PL模拟量输出模块输出给挠性腿侧变频器行走频率控制信号加大，挠性腿变频器速度加快，并逐渐与钢性腿保持一致。由于现在编码器、PL和变频器技术都已经达到了很高的水平，且控制简单容易可靠。用I生C自动控制变频调速系统解决大车偏斜故障明显减少，几个月才出现一次，保持了很高的生产效率和设备的安全系数。