lpc54102由于其性能和稳定性，在很多领域都有应用，下面我们来给大家分享一下lpc54102例程。
Nxp公司的LPC5410x系列产品是32位ARM Cortex-M4F/MO+MCU，集成了104KB
SRAM，512KB闪存，3个12C，2个SPI，4个USART，32位计数器/定时器以及SCTImer/PWM和12位4.8MSPS
ADC，具有低功耗，增强调试特性和高级支持区快等系统增强特性，适用于嵌入式应用。
LPC5410x为嵌入式应用的ARM cortexm4f基微控制器。这些设备包括一个可选的手臂Cortex-M0 +协处理器，104
KB的片上存储器，512 KB芯片上的flash，五个通用定时器，一个State-Configurable计时器(SCTImer /
PWM)PWM功能，一个RTC
/报警定时器，一个24位多速率计时器(捷运)，窗口看门狗定时器(WWDT)，四个USARTs两spi，三个Fast-modeplus
i2c总线接口与高速奴隶模式，和一个12位4.8 Msamples / secADC。
LPC54102传感器处理/运动解决方案主要特性：
a. 完整的硬件和软件设计，准备定制
b. 32位LPC54102 Cortex-M4F / M0 +单片机
c. LPCXpresso54102发展局
d. 传感器罩板
e. LPCOpen软件驱动程序
f. LPC的传感器融合框架
g. 博世BSX Lite传感器融合库
h. 软件演示
i. 文档
LPC54102传感器处理/运动解决方案主要优势：
a. 向你的应用程序添加6 -或9轴运动传感器
b. 集成传感器融合中间件和便携式传感器融合框架
c. 传感器融合api允许用户轻松地创建使用运动传感器的应用程序
d. 额外的数字传感器(压力/温度，环境光，接近)
e. 软件开发工具，用于快速开始编写、编译和运行基于传感器的应用程序
f. 为最终产品设计师提供一套丰富的参考设计材料，包括文档、移植指南和示意图
g. 可堆叠硬件支持更多的传感器或添加插件模块
h. 用于测量和原型的大量的pinouts
i. 低功率
LPC54102开发板介绍
LPC54102开发板介绍原理图
lpc54102例程：一
下面我们以万利开发板的心率计应用笔记的LPC54102例程移植来做分析讲解。
由于万利开发板的不同设置，以及没有PulseSensor传感器，需要做一定的修改移植，使用万利开发板上的AIN1作为模拟输入，电位器的来回旋转代表心跳的变化。
1、代码修改
由于万利开发板使用PIO1_4/AIN7作为电位器输入，因此在初始化代码中，做了如下修改：
其中在board.h中，取消了BOARD_NXP_LPCXPRESSO_54102的定义，而是重新定义了BOARD_MANLEY_LPC54102。
并在各个初始化代码中，增加了针对万利开发板的初始化代码。
#if defined(BOARD_NXP_LPCXPRESSO_54102)
/* SEQ_A enables channels 0， 3 and 4; Uses software trigger; doesn‘t use
BURST */
#define ADC_SEQ_A_CONFIG \
TRIG_SOFT | /* Software trigger for SEQ_A */ \
TRIG_POL_POS | /* UM recommends this for S/W trigger */ \
MODE_EOS | /* Event generated after Sequence done */ \
ENABLE_CH(3) /* Associate channels 3 to SEQ_A */
#elif defined(BOARD_MANLEY_LPC54102)
#define ADC_SEQ_A_CONFIG \
TRIG_SOFT | /* Software trigger for SEQ_A */ \
TRIG_POL_POS | /* UM recommends this for S/W trigger */ \
MODE_EOS | /* Event generated after Sequence done */ \
ENABLE_CH(7) /* Associate channels 7 to SEQ_A */
#endif // #if defined(BOARD_xxx)
staTIc void ADC_PinMuxSetup(void)
{
#if defined(BOARD_NXP_LPCXPRESSO_54102)
/* All pins to inacTIve， neither pull-up nor pull-down. */
Chip_IOCON_PinMuxSet(LPC_IOCON， 1， 0， IOCON_MODE_INACT | IOCON_FUNC1 |
IOCON_ANALOG_EN);
#elif defined(BOARD_MANLEY_LPC54102)
/* All pins to inactive， neither pull-up nor pull-down. */
Chip_IOCON_PinMuxSet(LPC_IOCON， 1， 4， IOCON_MODE_INACT | IOCON_FUNC1 |
IOCON_ANALOG_EN);
#endif
}
2、运行
其余基本不变，下载后，将电位器来回旋转，可以看到串口输出了心跳数据。
3、代码分析
该应用基本采用CM4初始化后即进入休眠。
CM0+核初始化ADC、Timer之后，进入休眠。
每秒20次唤醒后，采样ADC，当采样过半时，调用Compute_Heartrate算法计算是否产生心跳以及心跳间隔IBI。当发现后即输出串口信息。
关键在于Compute_Heartrate算法，该算法采用PulseSensor官方的算法，基本是通过判断ADC模拟量发现峰值、过半点等运算。
void Compute_Heartrate(void)
{
inti， N， Signal， runningTotal， current_sample = 0;
while(current_sample 《 SAMPLE_FREQUENCY/2){
Signal = temp_data[current_sample];
/* Keep track of time in milliseconds with sampleCounter variable */
sampleCounter = sampleCounter + 50;
/* Monitor the time since last beat to avoid noise */
N = sampleCounter - lastBeatTime;
/* Find the peak and trough of the pulse wave， avoid dichrotic noise by
waiting 3/5 of last IBI */
if(Signal 《 thresh && N 》 (IBI/5)*3){
if (Signal 《 T){
/* Keep track of lowest point in pulse wave in the T variable */ T = Signal;
} } /* Use threshold condition to filter out noise， store peak in P */ if(Signal
》 thresh && Signal 》 P){
P = Signal; } /* Analyze the data to find heartbeat */
f(N》500){
/* Avoid high frequency noise */
if((Signal》thresh)&&(Pulse==0)&&(N》(IBI/5)*3)){ Pulse=1;
IBI=sampleCounter-lastBeatTime; lastBeatTime=sampleCounter; if(secondBeat){
secondBeat=0; for(i=0;i《=9;i++){ rate[i]=IBI; } } if(firstBeat){ firstBeat=0;
secondBeat=1; continue; } /* Keep a running total of the last 10 IBI values */
runningTotal=0; for(i=0;i《=8;i++){ rate[i]=rate[i+1]; runningTotal += rate[i]; }
/* Average the latest IBI values and calculate the BPM */ rate[9]=IBI;
runningTotal+=rate[9]; runningTotal/=10; BPM=60000/runningTotal; QS=1; } }
/* Once the beat is over， reset values */
if (Signal 《 thresh && Pulse == 1){
Pulse = 0;
amp = P - T;
thresh = amp/2 + T;
P = thresh;
T = thresh; }
/* If we do not detect a heart beat in 2.5 seconds， reset all values */ if (N
》 2500){
thresh = 2548;
P = 2548;
T=2548; lastBeatTime= sampleCounter;
firstBeat = 1;
secondBeat = 0; } current_sample++; } }
lpc54102例程：二
LPCOpen_V2.14_LPC5410x的Peripheral例程
BOD是在设置了BOD中断电压水平(INTLEVEL)，同时设置了重启电压水平(RSTLEVEL)之后，使能中断与重启，
源程序如下：
/* Set BOD detection interrupt to 3.05v and device reset to 1.5v */
Chip_PMU_SetBODLevels(PMU_BODRSTLVL_1_50V， PMU_BODINTVAL_3_05v);
/* Enable BOD reset and interrupt on low power level */
Chip_PMU_EnableBODReset();
Chip_PMU_EnableBODInt();
/* Enable BOD interrupt */
NVIC_EnableIRQ(BOD_IRQn);
为了方便观察BOD中断的运行，在中断中设置Board_LED_Toggle需要修改如下：
/* Brown-out detector interrupt */
void BOD_IRQHandler(void)
{
/* Turn on LED */
for(int i = 0; i 《 1000; i++) {
Board_LED_Toggle(1);
}
}
最终运行效果要求正常运行LED是熄灭的，而掉电过程中BOD中断使得LED闪亮，由于万利的板子是低电平点亮LED，因此在初始化阶段应该吧Board_LED_Set()的参数改为true，高电平之后LED熄灭。然后在BOD中断中可以blink闪亮。
运行效果可以通过拔掉供电电源(本人的为JLINK直接给板子供电，在jlink commander中输入Power
off就可以)。此时LED会闪亮一下马上熄灭(断电)。
/**
* @brief PMU register block structure
* @note Most of the PMU support is handled by the PMU library.
*/
typedef struct {
__I uint32_t RESERVED0[4];
__I uint32_t RESERVED1[4];
__I uint32_t RESERVED2[4];
__I uint32_t RESERVED3[4];
__I uint32_t RESERVED4;
__IO uint32_t BODCTRL;
__I uint32_t RESERVED5;
__I uint32_t RESERVED6;
__IO uint32_t DPDWAKESRC;
} LPC_PMU_T;
#define LPC_PMU_BASE 0x4002C000UL
#define LPC_PMU ((LPC_PMU_T *) LPC_PMU_BASE)
(3)CLKOUT
在P0.21(CLKOUT)引脚上可以测量如下时钟信号：
CLKOUT_DIV = 250
CPU被调试器暂停后，CLKOUT依然继续输出。
(4)CRC
CRC只需要运行例程即可。
CRC的功能定义和代码如下：
(5)IAP
IAP只需要运行例程即可。
在IDE中观察memory，地址为0x00078000，可见在运行Chip_IAP_CopyRamToFlash前后的flash存储内容发生了变化。
(6)FreqMeasure
只需要运行例程即可。
