1．故障现象
1台大连叉车厂生产的FD280型叉车在生产作业时，出现只有I挡无II、III挡故障，无法继续使用。
2.排查机械和液压系统
该叉车出现挂挡不走车故障与变矩器及变速器有关，其发生机械、液压或电控系统故障，均可导致挂挡不行走故障。为此我们先排查机械和液压系统故障，如下所述。
检查变矩器油面在油尺刻度H与L之间，油位止常。测量变速器主油压及各挡油压，均在正常值范围内。检查微动踏板和变速杆移动量，也在正常值范围内。通过机械系统检查，可排除其存在故障的可能性。
启动发动机，将变速杆分别挂到各个挡位，进行前进、后退和微动操作，结果叉车起步顺畅，变速杆和微动操作均正常，未出现挡位离合器打滑现象。综合机械、液压系统检查情况，可排除液压系统存在故障的可能性。根据上述排查情况，判断故障部位可能出现在电控系统。

3．电控系统工作原理
FD280型叉车电控系统主要由换挡手柄1,挡位电磁阀2、高低速转换开关3、转速传感器4, ECU电控单元5、继电器6及线路等组成，如附图所示。

FD280型叉车变速器为行星齿轮式自动变速器，通过液压多片离合器进行动力换挡，可实现3个前进挡和3个后退挡变速。其电控系统主要作用有2个：一是控制变速泵输出的压力油，使自动变速器换挡；二是控制变矩器，使其油液进行循环和冷却，并控制其超越离合器工作。
变速泵运转时输出的压力油进入变速控制系统后，根据操纵手柄电控信号和车辆行驶状态自动选择最佳换挡点、发出换挡信号、完成自动换挡。
当换挡手柄1推至前进挡F时，继电器6使510线路上的触点闭合，此时ECU电控单元5地线接通，ECU电控单元5控制503线路闭合，挡位电磁阀2的S1与F线路接通，其他线路均断开，转速传感器4不会将发动机转速信号传输给ECU电控单元5，无法实现自动换挡，叉车锁定为前进I挡状态，用于大负荷作业。
当高低速转换开关3推至2位、发动机转速达到前进II挡额定转速时，转速传感器4控制ECU电控单元5断开503线路、接通504线路，513, 514线路接通ECU电控单元5，此时挡位电磁阀2的S2与F线路接通，叉车处于前进II挡状态。
当高低速转换开关3推至3位、发动机转速达到III档额定转速时，转速传感器4控制ECU电控单元5断开503和504线路，513, 514线路接通ECU电控单元5，此时挡位电磁阀2的F挡位单独接通，叉车处于前进III挡状态。

4.排查电控系统
根据FD280型叉车电控系统工作原理，分析叉车只有I挡无II、III挡故障原因，大都是换挡手柄、挡位电磁阀、转速传感器及其线路损坏所致。为此我们进行的排查如下所述。
首先，检查换挡手柄电源输入线路（24V ）。电源线由点火开关经保险片，连接换挡手柄。用万用电表检测保险片及输入线路均正常。
其次，检查换挡手柄。将换档手柄分别推至前进、后退挡位，检查其输入、输出电压均为24V，属正常范围，这说明换挡手柄无故障。
再次，检查ECU电控单元电源输入线路（24V）。检查501线路正常，没有短路或断路故障，且ECU电控单元能够接收到510线路负极信号。
然后，检查挡位电磁阀、转速传感器线圈阻值正常，说明挡位电磁阀、转速传感器无故障。
最后，检查转速传感器线路。检查了513,514线路正常。分析故障还可能是ECU电控单元至转速传感器的连接线虚接。因连接线较长且在液压油箱下部，我们外接了2根连接线后试车正常。将液压油箱拆下，发现有1处线束有挤压现象，打开护套、处理损坏的连接线后试车，叉车行驶恢复正常。