梯形图中的每个条件是“ON”还是“OFF”，取决于分配给它的操作数位的状态。如果操作数位为“ON”，则常开条件为“ON”；如果操作数位为“OFF”，则常开条件为“OFF”。如果操作数位为“OFF”，则常闭条件为“ON”；如果操作数位为“ON”，则常闭条件为“OFF”。一般来说，要在某位为ON时产生动作，应使用常开条件，而当在某位为OFF时产生动作，应使用一个常闭条件，如图所示。

图 常开和常闭条件

在梯形图编程中，一个指令前面ON和OFF条件的逻辑组合确定了指令执行的组合条件，指令在此条件下执行。无论这个条件是ON还是OFF都叫做该指令的执行条件。除了LOAD（载入）指令外所有指令都有执行条件。