变频器可以连续调速，也可以分档调速，FR-500系列变频器有RH（高速）、RM（中速）和RL（低速）三个控制端子，通过这三个端子的组合输入，可以实现7档转速控制。如果将plc的输出端子与变频器这些端子连接，就可以用PLC控制变频器来驱动电动机多档转速运行。
1.PLC与变频器的硬件连接线路图
PLC以开关量方式控制变频器驱动电动机多档转速运行的线路图如下图所示。

2.变频器的参数设置
在用PLC对变频器进行多档转速控制时，需要对变频器进行有关参数设置，参数可分为基本运行参数和多档转速参数，具体见下表。

3.编写PLC控制程序
PLC以开关量方式控制变频器驱动电动机多档转速运行的PLC程序如下图。