系统组成如图5.18。电位器给出给定电压，测速发电机TG输出反馈电压，二者之差=-经放大器放大后加到触发器输入端，触发器产生输出控制角为a的触发脉冲去触发可控整流器，整流器的输出电压受控于a角。a减小，增大；a增大，减小。用电压(经平波电抗器L滤波)给直流电动机M供电，电动机便以一定的转速n带动负载FZ及与其同轴连接的测速发电机TG旋转。

　　TG电枢两端电动势为：

式中：--测速发电机的电势常数；--测速发电机的励磁磁通。

　　当、不变时，与转速n成正比，通过电阻和分压，在上取出作为反馈电压，则亦与转速n成正比，故称转速反馈。

　　若负载变化，而给定电压不变，则系统可通过测速发电机的反馈作用，稳定电动机的转速n，其调整过程为：↑(增大)→↑→n↓(下降)→↓→↑→↑→a↓→↑→n↑(回升)

　　同理，当负载减小而引起转速n上升时，系统也会自动调整使转速n回降，其过程类同。