利用相似三角形原理

　　代入上式得

　　一阶线性常系数非齐次微分方程全解

　　对（4.3）求导，代入运动方程式化简得

　　仅考虑机械惯性的过渡过程n、T、I都是按指数规律变化的
　　启动

　　1.当t=0、TM=Tst、n=0，加速度最大。
　　2.实际上当t=（3～5）TM=TL n=ns
　　3.令t=t_m代入（4.8）n=0.632ns在数值上等于转速在此时加速直线上升到稳态ns所需时间。
　　停车

　　机电时间常数

　　由运动方程式

　　积分得
　　电动机从开始自由停车过程中转速也是按指数规律变化的。