根据前面的论述，只要知道观测历元t的摄动轨道参数as（t）、es（t）、Ω（t）、i（t）、ωs（t）和τ0（t），就可以求出观测历元t时刻，卫星在协议地球坐标系下的坐标。

现将卫星摄动坐标的计算步骤简要介绍如下：

●计算观测历元t的真近点角v（t）。

●计算观测历元t的卫星到地心距离r和轨道倾角i。

●计算观测历元t时刻，卫星在轨道直角坐标系地坐标（x0，y0，z0）。

●计算卫星在协议地球坐标系下的坐标（x，y，z）CTS。