在直流电机中，当电枢绕组通过电流时，与气隙磁场作用会产生电磁转矩T。
在电动机中，电磁转矩属于拖动转矩；而在发电机中则为阻力转矩。
一、公式推导
CT为转矩常数，由电机结构决定。可见电磁转矩正比于每极磁通量和电枢电流。
这一电磁转矩公式把机械量T，磁场量Φ和电量Ia联系起来了。

二、稳态时的转矩平衡
对发电机来说，转轴上输入的是机械转矩T1。T1克服各种阻力转矩（如摩擦，铁耗，风阻等）T0后与负载后电枢电流Ia产生的电磁转矩T相平衡: T1=T+T0
对于电动机来说，从电枢端输入电流并产生电磁转矩T,T克服各种阻力转矩T0后与机械负载转矩T2相平衡: T = T0+T2