1. 制动力矩 当已知控制轴的速度（转速）、制动时间、负载力矩ML、装置的阻力矩Mf以及等效转动惯量J时,就可计算制动时所需的力矩。因负载力矩也起制动作用,所以也看作制动力矩。由式（2-31）得





例2-5 图2-18所示为一进给工作台。电动机M、制动器B、工作台A、齿轮G1~G4以及轴1、轴2的数据如表2-1所示。试求：  (1） 此装置换算至电动机轴的等效转动惯量。 (2）设控制轴上制动器B（MB=50N·m）动作后,希望工作台停止在所要求的位置上。试求制动器开始动作的位置(摩擦阻力矩可忽略不计）。 (3） 设工作台导轨面摩擦系数μ=0.05,若将此导轨面的滑动摩擦考虑在内,则工作台的制动距离变化多少图 2-18 进给工作台