1.控制要求
对定时器进行不同的时间定时控制其速度。
通过定时器定时通、断电使步进电机实现正反转。
本文以五相十拍步进电机用西门子S7-200plc来进行举例。
2.五相十拍步进电机的控制要求
1)五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E，控制五相十拍电动机的时序图如下：

2)用五个开关控制步进电动机工作：
1号开关控制其运行(启/停)
2号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.5S)
3号开关控制其中速运行(转过一个步距角需0.1S)
4号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.03S)
5号开关控制其转向(ON为正转，OFF为反转)
3.PLC外部接线图
PLC外部接线图的输入输出设备、负载电源的类型等设计就结合系统的控制要求来设定。其控制接线图如下图所示：

4.I/O地址分配
根据PLC外部接线图可以写出各电气元件符号、功能说明表及I/O地址分配表如下：

5.五相十拍步进电动机的拍数实现梯形图如下：