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伺服电机和伺服驱动单元的检修维护 -解决方案-

来源: 作者:华仔 浏览:196

标签:

摘要: 1. 伺服电机的检修内容:●震动及声音的确认 :伺服电机在运行中,随时观察电机的响声和震动情况,根据感觉及听觉判断与平时相比没有增大。●外观的检修:根据污损状况,经常用布拭擦或用气枪清扫。●绝缘电阻的测量:至少每年一次,测量时,切断与伺服单元的连接,请用500V 兆欧表测量。电阻值超过10MΩ 则为正常。 当为10MΩ 以下时,请与伺服电机服务部门联系。●油封的更换:至少每

1. 伺服电机的检修内容:
●震动及声音的确认 :伺服电机在运行中,随时观察电机的响声和震动情
况,根据感觉及听觉判断与平时相比没有增大。
●外观的检修:根据污损状况,经常用布拭擦或用气枪清扫。
●绝缘电阻的测量:至少每年一次,测量时,切断与伺服单元的连接,请用
500V 兆欧表测量。电阻值超过10MΩ 则为正常。 当为10MΩ 以下时,请
与伺服电机服务部门联系。
●油封的更换:至少每5 千小时一次,请将其从机械上拆下后更换。此项仅限
带油封的伺服电机。
●综合检修:最低为每2 万小时或5 年一次.
●用户请不要自行拆卸或清扫伺服电机。
●测量电阻时,请选择电机动力线U、V、W 的某一相与PG 间进行测量。


2. 伺服驱动单元的维护

虽然伺服驱动单元不必进行日常的检修,但以下项目每年请检修一次以上。
检修项目检修时期检修要领异常情况时的处理
●机身及电路板的清扫:至少每年一次,保持机身及电路板没有垃圾、灰尘、
油迹等。清理时请用布擦拭或气枪清扫。
●检查螺丝的松动:至少每年一次,检查接线板、连接器安装螺丝等应不得有
松动。如发现松动请进一步紧固。
●检查机身、电路板上的零件是否有异常:至少每年进行一次,不得有因发热
引起的变色、破损及断线等。

型号 厂商 价格
EPCOS 爱普科斯 /
STM32F103RCT6 ST ¥461.23
STM32F103C8T6 ST ¥84
STM32F103VET6 ST ¥426.57
STM32F103RET6 ST ¥780.82
STM8S003F3P6 ST ¥10.62
STM32F103VCT6 ST ¥275.84
STM32F103CBT6 ST ¥130.66
STM32F030C8T6 ST ¥18.11
N76E003AT20 NUVOTON ¥9.67
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