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日本推出AIST人形机器人意在纾解老龄少子化所造成的劳动人口短缺问题

来源:电子发烧友 作者:华仔

标签:

摘要:最近日本有台双足人形机器人不但能站能走,还能够自行搬运石膏墙板、打钉固定,动作协调又平稳,未来可望用于建筑工程组装作业,助人们一臂之力。...

最近日本有台双足人形机器人不但能站能走,还能够自行搬运石膏墙板、打钉固定,动作协调又平稳,未来可望用于建筑工程组装作业,助人们一臂之力。

日本推出AIST人形机器人意在纾解老龄少子化所造成的劳动人口短缺问题

该人形机器人“HRP-5P”由日本产业技术总合研究所所开发,目的是为了纾解老龄少子化所造成的劳动人口短缺问题,期望以机器人技术弥补产业人力缺口,并代替作业员在危险的建筑工程环境中进行重度劳力工作。

从影片中观察HRP-5P的施工作业过程,先是走向层叠的石膏墙板并拿取最上方的一块,再抓牢、立直,接着将墙板搬到目标位置靠墙放下,再以电动钉枪钉牢墙板加以固定。一连串看似简单的动作,其实需要结合相当多且精密的技术才能完成,包括视觉辨识、3D环境感测、地图建置等技术。

型号 厂商 价格
EPCOS 爱普科斯 /
STM32F103RCT6 ST ¥461.23
STM32F103C8T6 ST ¥84
STM32F103VET6 ST ¥426.57
STM32F103RET6 ST ¥780.82
STM8S003F3P6 ST ¥10.62
STM32F103VCT6 ST ¥275.84
STM32F103CBT6 ST ¥130.66
STM32F030C8T6 ST ¥18.11
N76E003AT20 NUVOTON ¥9.67
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