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摘要:最近日本有台双足人形机器人不但能站能走,还能够自行搬运石膏墙板、打钉固定,动作协调又平稳,未来可望用于建筑工程组装作业,助人们一臂之力。...
最近日本有台双足人形机器人不但能站能走,还能够自行搬运石膏墙板、打钉固定,动作协调又平稳,未来可望用于建筑工程组装作业,助人们一臂之力。
该人形机器人“HRP-5P”由日本产业技术总合研究所所开发,目的是为了纾解老龄少子化所造成的劳动人口短缺问题,期望以机器人技术弥补产业人力缺口,并代替作业员在危险的建筑工程环境中进行重度劳力工作。
从影片中观察HRP-5P的施工作业过程,先是走向层叠的石膏墙板并拿取最上方的一块,再抓牢、立直,接着将墙板搬到目标位置靠墙放下,再以电动钉枪钉牢墙板加以固定。一连串看似简单的动作,其实需要结合相当多且精密的技术才能完成,包括视觉辨识、3D环境感测、地图建置等技术。
型号 | 厂商 | 价格 |
---|---|---|
EPCOS | 爱普科斯 | / |
STM32F103RCT6 | ST | ¥461.23 |
STM32F103C8T6 | ST | ¥84 |
STM32F103VET6 | ST | ¥426.57 |
STM32F103RET6 | ST | ¥780.82 |
STM8S003F3P6 | ST | ¥10.62 |
STM32F103VCT6 | ST | ¥275.84 |
STM32F103CBT6 | ST | ¥130.66 |
STM32F030C8T6 | ST | ¥18.11 |
N76E003AT20 | NUVOTON | ¥9.67 |