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“专家”弧焊机器人采用无限转动第6轴技术

来源:电子发烧友 作者:华仔 浏览:355

标签:

摘要:KUKA KR C4──一套系统,掌握一切。包办机器人控制系统、运动控制系统、逻辑控制系统、进程、安全的控制系统:KR C4能够执行所有控制任务。借助于这一套独特的智能型系统,可更有效率地应...

弧焊机器人采用无限转动第6轴技术──绝对可靠的专家

作为弧焊弧焊领域的专家,库卡推出中空第六轴结构(Hollow Wrist)机器人,负载能力达16公斤,工作范围长达2016 mm,可到达传统焊接设备也难以触及的焊缝位置。第6根轴可连续不断地旋转*,因此不需再花费大量时间将轴转回启始位置,进而缩短加工时间。

稳定的品质、成品率高

智能型机器人技术拥有高度灵活性,可取得最理想的结果,例如能够完美执行焊接作业,焊缝品质卓越且稳定,因此可免去费时费力的修整工作。

控制系统:KR C4。完美的开放式控制器

KUKA KR C4──一套系统,掌握一切。包办机器人控制系统、运动控制系统、逻辑控制系统、进程、安全的控制系统:KR C4能够执行所有控制任务。借助于这一套独特的智能型系统,可更有效率地应用机器人,达到最佳节能效果。通过采用这一项技术,不但能够实现宝贵资源的可持续节约利用,同时在能源价格不断上涨的今日,将成本风险降至最低。

KUKA.ARCTECH BASIC。让编程更轻松快捷

KUKA.ArcTech Basic软件包为焊接专用软件,包含了所有针对简易标准焊接应用所设计的功能。这套软件可扩展库卡控制系统KR C4的功能,并且使KR C4与焊接电源达到最佳交流。编程人员可通过KUKA.ArcTech Basic直接获得、设定所有重要的焊接参数,因此,焊接应用的编程也变得更快速简易。

几乎无需保养,不需滤毡

KR C4的被动式热交换系统在控制系统的内外皆装有分离式空气循环装置,因此即使是在灰尘量大的环境下工作,也不需保养。完全不需要滤毡。

型号 厂商 价格
EPCOS 爱普科斯 /
STM32F103RCT6 ST ¥461.23
STM32F103C8T6 ST ¥84
STM32F103VET6 ST ¥426.57
STM32F103RET6 ST ¥780.82
STM8S003F3P6 ST ¥10.62
STM32F103VCT6 ST ¥275.84
STM32F103CBT6 ST ¥130.66
STM32F030C8T6 ST ¥18.11
N76E003AT20 NUVOTON ¥9.67
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