电子送经和电子卷取替代传统的机械送经器和机械卷取，既能提高产品质量，解决织疵问题，又可任意调节纬密，快速变化品种，是织机控制系统的发展方向。以前国内织机生产厂家选配的电子送经电子卷取主要依靠国外进口，不仅价格高昂，而且维修不便。

乐创自动化技术有限公司基于DSP、FPGA技术采用MPC系列运动控制器开发出的电子送经和电子卷取控制系统，能精确控制纬密，保证经纱张力从满轴到空轴都能维持恒定，并具有开车补偿、停车释放经纱张力等功能，已广泛应用于各剑杆织机生产厂家。