摘要： ［摘要］：针对传统PC机或单片机控制系统在自动嫁接机控制过程中对工作环境要求高,可靠性低,对操作人员技术要求高,推广性差等问题,提出将PLC作为控制器用于自动嫁接机控制系统.介绍了该自动嫁接机系统总体设计、控制系统设计,以及驱动装置与执行机构动作的编程实现.样机实验结果表明,基于PLC控制的自动嫁接机的嫁接速度可达1200～1380株/h,与采用单片机控制的自动嫁接机相比,工作效率提高了1倍多.［关键词］：自动嫁接机PLC控制系