假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int），子程序为get_ad（）;

　　1、限副滤波

　　/* A值可根据实际情况调整

　　value为有效值，new_value为当前采样值

　　滤波程序返回有效的实际值 */

　　#define A 10

　　char value;

　　char filter（）

　　{

　　char new_value;

　　new_value = get_ad（）;

　　if （ （ new_value - value 》 A ） || （ value - new_value 》 A ）

　　return value;

　　return new_value;

　　}

　　2、中位值滤波法

　　/* N值可根据实际情况调整

　　排序采用冒泡法*/

　　#define N 11

　　char filter（）

　　{

　　char value_buf［N］;

　　char count，i，j，temp;

　　for （ count=0;count《N;count++）

　　{

　　value_buf［count］ = get_ad（）;

　　delay（）;

　　}

　　for （j=0;j《N-1;j++）

　　{

　　for （i=0;i《N-j;i++）

　　{

　　if （ value_buf［i］》value_buf［i+1］ ）

　　{

　　temp = value_buf［i］;

　　value_buf［i］ = value_buf［i+1］;

　　value_buf［i+1］ = temp;

　　}

　　}

　　}

　　return value_buf［（N-1）/2］;

　　}

　　3、算术平均滤波法

　　/*

　　*/

　　#define N 12

　　char filter（）

　　{

　　int sum = 0;

　　for （ count=0;count《N;count++）

　　{

　　sum + = get_ad（）;

　　delay（）;

　　}

　　return （char）（sum/N）;

　　}

4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

　　/*

　　*/

　　#define N 12

　　char value_buf［N］;

　　char i=0;

　　char filter（）

　　{

　　char count;

　　int sum=0;

　　value_buf［i++］ = get_ad（）;

　　if （ i == N ） i = 0;

　　for （ count=0;count《N，count++）

　　sum = value_buf［count］;

　　return （char）（sum/N）;

　　}

　　5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）

　　/*

　　*/

　　#define N 12

　　char filter（）

　　{

　　char count，i，j;

　　char value_buf［N］;

　　int sum=0;

　　for （count=0;count《N;count++）

　　{

　　value_buf［count］ = get_ad（）;

　　delay（）;

　　}

　　for （j=0;j《N-1;j++）

　　{

　　for （i=0;i《N-j;i++）

　　{

　　if （ value_buf［i］》value_buf［i+1］ ）

　　{

　　temp = value_buf［i］;

　　value_buf［i］ = value_buf［i+1］;

　　value_buf［i+1］ = temp;

　　}

　　}

　　}

　　for（count=1;count《N-1;count++）

　　sum += value［count］;

　　return （char）（sum/（N-2））;

　　}

　　假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int），子程序为get_ad（）;

　　1、限副滤波

　　/* A值可根据实际情况调整

　　value为有效值，new_value为当前采样值

　　滤波程序返回有效的实际值 */

　　#define A 10

　　char value;

　　char filter（）

　　{

　　char new_value;

　　new_value = get_ad（）;

　　if （ （ new_value - value 》 A ） || （ value - new_value 》 A ）

　　return value;

　　return new_value;

　　}

　　2、中位值滤波法

　　/* N值可根据实际情况调整

　　排序采用冒泡法*/

　　#define N 11

　　char filter（）

　　{

　　char value_buf［N］;

　　char count，i，j，temp;

　　for （ count=0;count《N;count++）

　　{

　　value_buf［count］ = get_ad（）;

　　delay（）;

　　}

　　for （j=0;j《N-1;j++）

　　{

　　for （i=0;i《N-j;i++）

　　{

　　if （ value_buf［i］》value_buf［i+1］ ）

　　{

　　temp = value_buf［i］;

　　value_buf［i］ = value_buf［i+1］;

　　value_buf［i+1］ = temp;

　　}

　　}

　　}

　　return value_buf［（N-1）/2］;

　　}

　　3、算术平均滤波法

　　/*

　　*/

　　#define N 12

　　char filter（）

　　{

　　int sum = 0;

　　for （ count=0;count《N;count++）

　　{

　　sum + = get_ad（）;

　　delay（）;

　　}

　　return （char）（sum/N）;

　　}

4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

　　/*

　　*/

　　#define N 12

　　char value_buf［N］;

　　char i=0;

　　char filter（）

　　{

　　char count;

　　int sum=0;

　　value_buf［i++］ = get_ad（）;

　　if （ i == N ） i = 0;

　　for （ count=0;count《N，count++）

　　sum = value_buf［count］;

　　return （char）（sum/N）;

　　}

　　5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）

　　/*

　　*/

　　#define N 12

　　char filter（）

　　{

　　char count，i，j;

　　char value_buf［N］;

　　int sum=0;

　　for （count=0;count《N;count++）

　　{

　　value_buf［count］ = get_ad（）;

　　delay（）;

　　}

　　for （j=0;j《N-1;j++）

　　{

　　for （i=0;i《N-j;i++）

　　{

　　if （ value_buf［i］》value_buf［i+1］ ）

　　{

　　temp = value_buf［i］;

　　value_buf［i］ = value_buf［i+1］;

　　value_buf［i+1］ = temp;

　　}

　　}

　　}

　　for（count=1;count《N-1;count++）

　　sum += value［count］;

　　return （char）（sum/（N-2））;

　　}

　　6、限幅平均滤波法

　　/*

　　*/

　　略 参考子程序1、3

　　7、一阶滞后滤波法

　　/* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */

　　#define a 50

　　char value;

　　char filter（）

　　{

　　char new_value;

　　new_value = get_ad（）;

　　return （100-a）*value + a*new_value;

　　}

　　8、加权递推平均滤波法

　　/* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/

　　#define N 12

　　char code coe［N］ = {1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12};

　　char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;

　　char filter（）

　　{

　　char count;

　　char value_buf［N］;

　　int sum=0;

　　for （count=0，count《N;count++）

　　{

　　value_buf［count］ = get_ad（）;

　　delay（）;

　　}

　　for （count=0，count《N;count++）

　　sum += value_buf［count］*coe［count］;

　　return （char）（sum/sum_coe）;

　　}

　　9、消抖滤波法

　　#define N 12

　　char filter（）

　　{

　　char count=0;

　　char new_value;

　　new_value = get_ad（）;

　　while （value ！=new_value）;

　　{

　　count++;

　　if （count》=N） return new_value;

　　delay（）;

　　new_value = get_ad（）;

　　}

　　return value;

　　}

　　10、限幅消抖滤波法

　　/*

　　*/

　　略 参考子程序1、9