摘  要：为了满足电动车对电机控制系统运行可靠、故障率低的要求，本文采用了Altera公司推出的Cyclone系列FPGA，根据反电势过零检测算法，利用硬件模块化的设计方式，实现了面向电动车的新型无位置传感器无刷直流电机控制系统设计。方案包括A/D模数转换、反电势过零检测、转速和电流PI调节、PWM调制以及串口通信等五部分模块。试验结果表明，本控制系统充分发挥了硬件设计的可靠性和可移植性，调速范围能够达到150r/min~3500r/min，可平稳启动，对由干扰造成的检测误差信号具有较强的容错性，适用于电动车的电机驱动系统。

关键词：无刷直流电机；电动车；反电势过零检测算法；FPGA 

面向电动车的新型无位置传感器无刷直流电机调速系统-哈尔滨工业大学-李宪全.pdf