下图为一种适用于长工作距离仅有目视观察的普通光学显微镜的自动调焦装置，该装置基于“手动粗调十自动微调”的思路，特点是结构简单，自动调焦范围小，可使用小功率驱动器。该装置源于斜光束三角测距原理。经适当扩束的斜激光束通过透镜L1将小孔a成像于物面(L1的物面与主物镜L3的物面是重合的)O上，并经透镜L2成像于像面1上(像面1上放置有光电探测器四象限硅光电池)。

L1一聚光镜 L2一激光束成像透镜 L3-长工作距离物镜(生物镜) L4-辅助物镜

图 斜光束三角测距光电自动调焦装置

值得指出，显微镜观察必须使用白炽卤素灯照明(照明系统未画出)，离焦检测也只能在这样的条件下进行，但由于激光的光能密度远比来自照明系统的照明光强，只要对光强信号进行适当的阈值处理，抑制噪声仍然能保证预定的检测精度。