ECG-5151型心电图机走纸速度控制电路如下图所示。电路由IC404(TCA955)、Q410(2SC1345)、Q411(2SC1345)、Q412(2SA185)和转速传感器等组成。
当纸速选择为25mm/s时，IC404(16)脚（控制脉冲输出端）输出频率为200Hz的控制脉冲，脉冲幅度约1V；当纸速选择为50mm/s时，IC404(16)脚输出频率为400Hz的控制脉冲，脉冲电压幅度约2.4V。该控制脉冲经驱动电路Q411、Q412放大后，为走纸电机提供工作电流，走纸电机转动。
走纸电机转动后，转速传感器检测到的转速感应信号又反馈到IC404②、③脚（转速反馈信号输入端），来改变IC404(16)脚输出控制脉冲的宽度，进而调整走纸电机的转速，达到使走纸电机稳速的目的。
Q410为走纸电机过流保护管。电路正常工作时，Q410处于截止状态，当某种原因导致走纸电机过流时．R442(4.7Ω)上的压降会大于0.6V，Q410导通。使IC404(16)脚输出的控制脉冲宽度变窄，流过走纸电机的有效电流便减小，起到过流保护作用。R430(5kΩ)和R432(2kΩ)为走纸电机转速微调电位器，可对走纸速度进行校正。D501是阻尼二极管，在走纸控制脉冲负半周期间，为走纸电机提供工作电流。当工作方式选择开关（停止STOP/观察CHECK/记录START）置于“CHECK”或“STOP”方式时，IC404⑨脚通过其触点接地，使IC404(16)脚输出零电平，切断了走纸电机的供电电流。
