10T行车的主电气原理图如附图所示（图中“I>”符号为过载保护器）。大车、小车均采用行车凸轮控制器控制（控制规律应符合接点闭合表）。图中1XX为控制～台电机，型号为KT14-25J/1；TKD为控制两台电机，型号为KT14-60J/2。

　　行车总电源接触器回路中串接有启动按钮1SB；大车、小车、卷扬过电流接点iu-5LJ以及串接零位结点（如果不串零位接点，一送总电源，如果凸轮控制器不在零位，行车的大车、小车或卷扬就有可能立即动作，给驾驶人员、检修人员或行车周围的人员带来安全的隐患）。在行车运行过程中凸轮的手柄要离开零位置合到（l—5中的）某一挡，为了保证手柄在离开零位后总电源接触器可以自保持，在3个零位接点之间并联有双回路自保持回路。每个回路中串有凸轮控制器方向接点和限位开关，方向接点在某个方向的l-5挡位都是接通的，只有零位是断开的。当行程限位开关断开时，总电源开关将跳闸。 在总电源接触器回路中还串有ILJ-5U过电流继电器接点。当电机负载电流超过过电流继电器整定电流时，过电流继电器常闭接点断开，总电源接触器跳闸。

　　过电流继电器的动作电流可根据电动机情况，按其启动电流的1.1 ~1.3整定（绕线式异步电动机启动电流一般按2.5倍额定电流整定）。

　　1．大、小车控制
　　
　　(1)大、小车电机控制。绕线型电机控制分为定子接通和换相控制；转子切除电阻控制。在凸轮控制器上有两对Dl与两对D3共4对接点，D1通正转，D3通反转。其中Dl向左1—5挡电机均闭合：D3向右1-5挡电机均闭合。在行车电机定子电压控制中，只控制定子两相电压，中间一相不经过凸轮控制器直接接在电机定子接线端。卷扬也是只控制两相电压。大、小车两相控制是基于凸轮控制器结构中，在～个方向只有2对主触头，控制其中2相，电机即可改变转向，这样可使凸轮控制器更简单。

　　(2)大、小车电机转子电阻切除控制：由于凸轮控制器电阻切除结点一个挡位只有1个结点．所以，一个挡位只能切除一段电阻。大、小车电机转子电阻三相不平衡共有5个挡位。第1挡带全部电阻运行，第2挡切除R5电阻，第3挡切除R4电阻，第4挡切除R3电阻，第5挡同时切除R2、Rl两段电阻。

　　2．卷扬控制
　　
　　(1)卷扬电机控制：卷扬用2个三相交流接触器控制，也只控制两相。这是为了节省一根滑触线。卷扬上升限位进电可以从这根不受控制的电线中接电，串限位结点后再并到自保回路。上升和下降通过接触器ZKM和FKM接触器控制。ZKM受TKJ中K5控制，向上l-5挡均闭合。FKM受TKJ中K6控制，向下l—5挡均闭合。

　　(2)卷扬电机机械特性分析：提升重物时，电机转矩为正M，转速为正n。其中电机的输出转矩大于重物转矩，通过改变转子电阻使电机提升转矩等于重物转矩（且转速应稳定）。下放重物时电机处于倒拉反接制动状态，制动转矩为正M，转速为负n。电机的制动转矩等于重物转矩时，转速趋于稳定。下放重物时，电机转速高于同步转速n。电机转子串接电阻越大，下放速度越快。

　　所以，在下放重物时，应及时均匀地进行挡位变换。从l挡推到5挡，把电阻全部切除，使电机运行转速变低。