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摘要：根据无刷直流电机模块中S-函数输出的三相霍尔位置信号，以及无刷直流电机速度控制模块输出的PWM信号，逻辑换相模块输出6个电机换相及速度控制脉冲。逻辑换相模型如图所示。输入4个信号，分别是三相霍尔位置信号（HA、HB、HC）和由控制模块输出PWM信号。6个输出信号Q1～Q6控制三相逆变器功率管的通断，其中Q1、Q3、Q5用于控制上侧功率管的通断，Q2、Q4、Q6用于控制下侧功率管的通断。三相逆变桥采
根据无刷直流电机模块中S-函数输出的三相霍尔位置信号，以及无刷直流电机速度控制模块输出的PWM信号，逻辑换相模块输出6个电机换相及速度控制脉冲。逻辑换相模型如图所示。输入4个信号，分别是三相霍尔位置信号（HA、HB、HC）和由控制模块输出PWM信号。6个输出信号Q1～Q6控制三相逆变器功率管的通断，其中Q1、Q3、Q5用于控制上侧功率管的通断，Q2、Q4、Q6用于控制下侧功率管的通断。三相逆变桥采用上管调制的方式，逻辑关系构造逻辑换相模型，如图所示。
图 逻辑换相模块
| 型号 | 厂商 | 价格 |
|---|---|---|
| EPCOS | 爱普科斯 | / |
| STM32F103RCT6 | ST | ￥461.23 |
| STM32F103C8T6 | ST | ￥84 |
| STM32F103VET6 | ST | ￥426.57 |
| STM32F103RET6 | ST | ￥780.82 |
| STM8S003F3P6 | ST | ￥10.62 |
| STM32F103VCT6 | ST | ￥275.84 |
| STM32F103CBT6 | ST | ￥130.66 |
| STM32F030C8T6 | ST | ￥18.11 |
| N76E003AT20 | NUVOTON | ￥9.67 |