什么是伺服电机？伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制和精确定位的电机，它可以根据控制信号的变化而变化，可以实现精确位置控制和速度控制，用于实现自动化控制的应用。

    伺服电机工作原理

    伺服电机是一种特殊的电机，可以根据电脉冲的指令，控制转动的方向和转动的速度。它的工作原理是，伺服电机的电路接受到控制信号，电路将控制信号转换为电脉冲，传递给伺服电机的电机，控制电机的转动方向和转动速度。电脉冲的信号会改变电机的电磁场，从而控制电机的转动方向和转动速度。

    交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

    伺服电机和其他电机（如步进电机）相比的优点：

    1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。

    2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。

    3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。

    4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。

    5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。

    6、舒适性：发热和噪音明显降低。