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摘要:零件的轮廓是由许多不同的几何要素所组成,如直线、圆弧、二次曲线等,各几何要素之间的连接点称为基点。基点坐标是编程中必需的重要数据。零件图样例:上图所示零件中,A、B、C、D、E为基点。A、B、D、E的坐标值从图中很容易找出,C点是直线与圆弧切点,要联立方程求解。以B点为计算坐标系原点,联立下列方程:直线方程:Y=tg(α+β)X圆弧方程:(X-80)2+(Y-14)2=30可求得(64.2786,39.5507),换算到以A点为原点的编程坐标系

零件图样
例:上图所示零件中,A、B、C、D、E为基点。A、B、D、E的坐标值从图中很容易找出,C点是直线与圆弧切点,要联立方程求解。以B点为计算坐标系原点,联立下列方程:
直线方程: Y=tg(α+β)X
圆弧方程:(X-80)2+(Y-14)2=30
可求得(64.2786,39.5507),换算到以A点为原点的编程坐标系中,C点坐标为(64.2786,54.5507)。
可以看出,对于如此简单的零件,基点的计算都很麻烦。对于复杂的零件,其计算工作量可想而知,为提高编程效率,可应用CAD/CAM软件辅助编程,请参考本教程CAD/CAM部分。
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| 型号 | 厂商 | 价格 |
|---|---|---|
| EPCOS | 爱普科斯 | / |
| STM32F103RCT6 | ST | ¥461.23 |
| STM32F103C8T6 | ST | ¥84 |
| STM32F103VET6 | ST | ¥426.57 |
| STM32F103RET6 | ST | ¥780.82 |
| STM8S003F3P6 | ST | ¥10.62 |
| STM32F103VCT6 | ST | ¥275.84 |
| STM32F103CBT6 | ST | ¥130.66 |
| STM32F030C8T6 | ST | ¥18.11 |
| N76E003AT20 | NUVOTON | ¥9.67 |