在铣镗床的设计中，要解决的关键问题之一是当主轴箱沿W轴移动，或主轴箱安装附件时，滑鞍和主轴箱组件的重心相应改变，在滑鞍上产生一个变化的力矩，这个力矩将使滑鞍和主轴箱组件产生倾斜(低头)，严重影响机床精度。我厂与意大利茵塞公司合作生产的FA-B200A型主轴箱移动式铣镗加工中心创造性地解决了这一难题。图示为主轴箱重心补偿原理。

图 落地铣镗加工中心主轴箱重心补偿原理
1.滑轮 2.立柱 3.滑鞍 4.主轴箱 5.钢丝绳 6.蜗轮滚珠螺母组件 7.滚珠丝杠
8.电子测力器 9.重锤 10.蜗杆 11.制动器 12.伺服电动机 13.数控系统