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确定摆动从动件盘形凸轮基圆半径的一种简易方法

来源:jiasonghu 作者:华仔 浏览:1385

标签:

摘要:本文作者将确定直动从动件盘形凸轮基圆半径的简易方法推广至摆动从动件凸轮。根据机械原理,摆动从动件盘形凸轮的压力角满足:式中:ψ为摆动从动件摆角,ψ。为初始最小摆角,ψ为凸轮转角,α为压轮中心与摆杆摆动中心的距离,l为摆杆器,α为压力角,[α]为许用压力角。由于在设计凸轮之前基圆半径还未知,且工程中广泛采用改进型运动规律,一个行程中包含几种曲线,很难由上式求最大压力角。我们将式(1)整理成:设函数显然,当α=[α]时


本文作者将确定直动从动件盘形凸轮基圆半径的简易方法推广至摆动从动件凸轮。根据机械原理,摆动从动件盘形凸轮的压力角满足:

式中:ψ为摆动从动件摆角,ψ。为初始最小摆角,ψ为凸轮转角,α为压轮中心与摆杆摆动中心的距离,l为摆杆器,α为压力角,[α]为许用压力角。
  由于在设计凸轮之前基圆半径还未知,且工程中广泛采用改进型运动规律,一个行程中包含几种曲线,很难由上式求最大压力角。我们将式(1)整理成:

 设函数

显然,当α=[α]时,E(φ)=Emax
  仿照E建立另一函数:

因为 

故 

  因此,只要求E1(φ)的最大值E1max:

和基圆半径  

  新方法的巧妙之处在于事先不知rb即可确定max及其对应转角,不需要反复试算。

型号 厂商 价格
EPCOS 爱普科斯 /
STM32F103RCT6 ST ¥461.23
STM32F103C8T6 ST ¥84
STM32F103VET6 ST ¥426.57
STM32F103RET6 ST ¥780.82
STM8S003F3P6 ST ¥10.62
STM32F103VCT6 ST ¥275.84
STM32F103CBT6 ST ¥130.66
STM32F030C8T6 ST ¥18.11
N76E003AT20 NUVOTON ¥9.67
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