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精准定位 “伺”在必达

来源:-- 作者:-- 浏览:321

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摘要:——记台达高精度伺服新品ASDA-B2系列 中国上海,2010年5月,为满足日益提升的产业机械的精度及功能要求,日前,全球领先的工业自动化品牌——台达电子集团推出了中阶伺服产品全新大作——ASDA-B2系列,它以其高精度、高性价比,在对价格较为敏感且要求高精度高分辨率的工业场合,成为OEM厂商的不二之选。 ASDA-B2系列伺服作为一款高精度伺服: ●搭配17 bit(160,000 ppr

——记台达高精度伺服新品ASDA-B2系列

中国上海,2010年5月,为满足日益提升的产业机械的精度及功能要求,日前,全球领先的工业自动化品牌——台达电子集团推出了中阶伺服产品全新大作——ASDA-B2系列,它以其高精度、高性价比,在对价格较为敏感且要求高精度高分辨率的工业场合,成为OEM厂商的不二之选。

ASDA-B2系列伺服作为一款高精度伺服:

●搭配17 bit(160,000 ppr)增量型编码器使用,可以满足设备高精度定位控制和平稳低速运转时的应用需求,即使是在极低的速度运转条件下,也能实现位置的实时跟踪。

●在高速运行时,B2系列伺服表现同样优异,速度响应范围高达550Hz,指令响应时间在10ms以下。

●空载情况下,其额定转速从-3000r/min变为3000r/min,加速时间只需短短的10ms。

●功率等级从0.1kW到3kW,可以广泛满足各种工业机械的应用需求。

●提供了位置、速度、扭矩三种控制模式,实现精准定位和精密控速。

•位置控制模式主要用于精密定位的场合,例如产业机械,具有方向性的指令脉冲输入可经由外界来的脉冲来操纵电机的转动角度,可接受高达4Mpps 的脉冲输入。

•速度模式则应用于精密控速的场合,例如CNC加工机。ASDA-B2系列伺服有两种指令输入模式:模拟输入及寄存器输入。

•模拟指令输入可经由外界来的电压来操纵电机的转速。指令寄存器输入有两种应用方式:第一种为使用者在操作前,先将不同速度指令值设于三个指令寄存器,再由CN1 中DI 之SP0、SP1 来进行切换;第二种为利用通讯方式来改变指令寄存器的内容值。为了防止因指令寄存器切换而产生不连续,ASDA-B2系列伺服还提供完整S 型曲线规划。

•扭矩控制模式应用于需要做扭力控制的场合,像印刷机、绕线机等。ASDA-B2系列伺服采用高速数字信号处理器(DSP),配合增益自动调整、低通及S曲线平滑滤波功能的设计以及软件分析与监控,可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

在后经济危机时代,中国制造业面临产业升级的巨大压力,他们对产品功能有更高要求的同时,对价格也更为敏感,台达电子以掌握核心的电子技术为基础,研发出ASDA-B2系列进阶泛用型伺服正是顺应这一趋势,在助推中国制造业产业升级的同时,也开创自身新一轮跨越发展的局面。

型号 厂商 价格
EPCOS 爱普科斯 /
STM32F103RCT6 ST ¥461.23
STM32F103C8T6 ST ¥84
STM32F103VET6 ST ¥426.57
STM32F103RET6 ST ¥780.82
STM8S003F3P6 ST ¥10.62
STM32F103VCT6 ST ¥275.84
STM32F103CBT6 ST ¥130.66
STM32F030C8T6 ST ¥18.11
N76E003AT20 NUVOTON ¥9.67
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