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正常情况下,流体通过浮动环密封间隙的流动处于层流状态,由简化后的奈维-斯托克斯方程得知,间隙中的流体动压力 由于偏心,沿不同α角之截面间隙h与偏心距e的几何关系。
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64708-10
本文以六轴关节型激光加工工业机器人为研究对象,采用D-H方法建立起机器人连杆坐标系,在运动学分析的基础上,运用齐次坐标变换矩阵微分法,建立机器人各关节转角的偏差值与末端运动轨迹精度之间的模型,并在此基础上
关键词:
44108-10
详细介绍了末端执行机构的机械结构,应用D-H法和矢量代数法给出了各个关节的运动学解公式,研究了控制系统的硬件结构和软件系统,并进行了样机实验。
关键词:
34008-10
现以直接式中的衔铁开断式剩余电流动作保护器为例来说明其基本原理,图 4-7是开关的线路图,图左侧的零序电流互感器是检测信号用的,正常时,通过互感器的三相电源导线中的电流在铁芯中产生的磁场互相抵消,互感器副边H中不产生感应电势
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18610-17
当电脑板有故障或电动机停转时两端起始电压的产生时间过短,均会造成该故障。因该机型电脑板易拆卸,可先换电脑板试之;若故障依旧,则可分别检查电动机、皮带、减速器,因为电动机转动不畅、皮带张得过紧、减速器有故障均会造成两端起始电压产生时间过短,致使电脑板误判。
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57008-10
该机CPU为CTV222s·PRC1.1.主芯片为TDA8361,由现象分析,估计是由于雷击而使存储器或CPU损坏。本着先易后难的原则,先更换存储器N702(PCF8522),然后试机,发现白光栅变成了噪波点,按自动搜索键可以顺利搜索存台,故障排除。
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28508-10
首先应检查传动皮带的情况,若皮带松驰,造成电机散热轮与之磨擦力变小,断电后电机两端起始电压产生的时间变长,以致电脑板判断失误。此时调整电机位置使皮带张紧或更换新皮带。其次由于布置传感器出现功能故障,引起单片机判断失误,应对布置传感器电路部分进行检修;也可能为电脑板的故障,应予以更换。
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52708-10
综合了高音质、功能集成、小尺寸、低功耗等优势,CS42L55在现有便携式音频IC产品中脱颖而出 CirrusLogic公司宣布推出便携式音频编解码器的旗舰产品CS42L55后,许多媒体播放器、导航设备、无线耳机、录音设备以及游戏产品等便携设备制造商现已在商谈采用该款新型音频编解码器。&n
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31208-10
该机行幅大小由枕校电容C1310两端的直流电压高低决定。当C1310两端电压偏高时,行幅缩小;反之,行幅增大。C1310两端的直流电压由场频抛物波放大管Q1305、Q1306的工作状态决定,由于Q1305、Q1306又是梯形失真校正信号的放大管,由此可初步判断Q1305、Q1306的工作状态异常。测Q1305、Q1306各脚直流电压,Q1306 c极电压为20V,正常值应为
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49708-10