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对于连续控制系统，基于s平面的频域不是一类行之有效的分析、设计方法。对于脉冲传递函数为G(z)的数字控制系统，在s域的频率特性为G(ejωT)。由于z函数的特殊形式：z= ejωT...
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43310-13
在分析连续系统的稳定性时，主要根据是系统传递函数的极点是否都分布在s平面的左半部。如果有极点出现在s平面右半部，则系统不稳定。所以s平面的虚轴是连续系统稳定与不稳定的分界线。描述离散系...
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78910-13
图1模拟PID控制 这里，PID控制器的离散化，下两节分别讨论PID算法改进和参数整定过程。 PID控制器是一种线性调节器，这种调节器是将系统的给定值r与实...
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56510-13
根据z变换及逆z变换的性质，脉冲传递函数与差分方程之间可以相互转换。 典型的线性离散系统的差分方程见式，其可以写成 (1) 在系统初始条件为零的情况下，对上式求z变换，有 ...
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65510-13
在连续系统中，表示输出和输入信号关系的数学模型用微分方程和传递函数来描述；在离散系统中，则用差分方程、脉冲传递函数和离散状态空间表达式三种方式来描述。 1. 差分方程的一般概念 一...
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143410-13
1．概述 IIC是一种双向两线制的串行总线，由于它支持任何一种IC制造工艺，且能够提升硬件的效率和简化电路的设计，因此众多厂商都提供了IIC兼容芯片。S3C44B0X内部也具有IIC总...
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36810-13
嵌入式系统的设计与传统系统的设计相比具有一些共同点，它保持了许多传统系统设计的良好习惯。但由于嵌入式系统运行的目标应用环境的特殊性，该目标环境主要是针对特定的应用领域，所以系统的功能比...
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19610-13
一、JTAG的基本知识 JTAG是Joint Test Action Group的缩写，是IEEE 1149.1标准。使用JTAG的优点：JTAG的建立使得集成电路固定在PCB上，只通...
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28610-13
一、A/D（模/数）转换器 1．概述 所谓A/D（模/数）转换器就是把电模拟量转换为数字量的电路。在当今的现代化生产中，被广泛应用的实时监测系统和实时控制系统都离不开A/D（模/数）转...
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41910-13
在计算机控制系统中，采样频率或采样周期的选择非常重要，它直接影响控制效果，而且还影响着系统的稳定性。应该综合考虑计算机控制系统中采样周期的选择问题。下面给出几种常用的确定采样周期T的方...
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70810-13
在一个计算机控制系统中，供电电源系统的性能对保证整个系统安全、可靠、稳定地运行至关重要。 1. 交流电源系统 交流电源通常和电网相连接，然而，工业现场的电网所接负载极其复杂，导...
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31310-13
