摘要：摘要：针对新型履带式弧焊机器人焊缝跟踪问题进行了实验研究, 通过对爬行机器人行走电机的控制完成机器人焊缝跟踪粗调，对十字滑块电机控制完成机器人焊缝跟踪细调，最终实现了机器人焊缝跟踪，实验表明跟踪效果良好。下载：履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统.pdf(337.14 KB, 下载次数: 2)2010-3-10 15:05:59 上传下载次数: 2下载积分: 积分 -1