CAN总线智能采集卡 更新时间：2011-05-27 17:40

本词条由 用户提供，如果涉嫌侵权，请与我们客服联系，我们核实后将及时处理。

控制器局域网CAN（Controller Area Network）作为一种多线路网络通信系统，以其时分多主、非破坏性总线仲裁和自动检错重发等灵活、可靠的通信技术，及低廉的价格，被广泛地应用于工业自动化生产线、汽车、传感器、医疗设备、智能化大厦、电梯控制、环境控制等分布式实时系统。采集卡采用的是一款Atmel公司新近推出的带有CAN控制器的微控制器，是一款很有前途的新型芯片，其内部集成CAN控制器，用它来组建CAN总线实时监控系统，与传统的CAN总线组网方式相比，系统具有结构简单、设计容易、抗干扰性强等应用优势。

CAN总线智能采集卡功能描述

• 1） 采集温箱里的温度数据，并对其进行滤波处理。

  2） 监视温度信号的变化情况，实现报警功能。

  3） 将采集到的数据通过CAN总线传给上位机及其它节点。

  采集卡带有8279键盘/显示接口，可通过手工或上位机来设定各种采集用的参数。

CAN总线智能采集卡工作流程

• 采集卡上电复位以后，首先根据默认的参数初始化CAN总线的各个寄存器及DS18B20，然后对8279及显示LED的状态进行初始化，接着给T0系统，8279键盘/显示控制芯片，译码驱动电路，LED，按键阵列，温度传感器DS18B20,光电隔离以及CAN总线物理接口等组成，其硬件组成原理图见图1。

CAN总线智能采集卡总体组成

• 在采集卡的软件设计中，主要采用模块化的设计思想，主要分为系统初始化程序、CAN中断服务程序、INT1中断服务程序（即8279中断服务程序）、ADC中断服务程序、T0中断服务程序和“看门狗”定时器服务程序等几个部分。

  系统初始化程序主要是对CAN控制器、8279芯片、DS18B20、定时器、ADC控制寄存器、中断控制寄存器、中断优先级寄存器等进行初始化设置。然后根据发生事件的不同来进行不同的处理。

  CAN中断服务程序主要包括CAN接收中断服务程序和CAN发送中断服务程序，主要处理CAN总线通信过程中的各种情况。

  INT1外部中断是由8279引起的中断，当8279的FIFO寄存器不为空的时候，就向CPU发出中断申请，CPU进入中断后，首先读8279的状态寄存器，如果发生错误，就进入键盘出错处理程序。否则，进入键盘处理程序。在键盘处理程序中，从FIFO寄存器中读出键值，根据键值的不同，进行相应的处理。

  T0中断程序主要处理跟定时有关的操作，可以起到时钟的作用，并且根据实现设定好的参数，实现定时采样，定时发送的功能。

  T2定时器是专门防止单片机“死机”而设置的“看门狗”定时器。