超声测距传感器 更新时间：2011-05-23 14:24

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列超声波距离传感器是采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术来检测传感器与目标物之间的距离的传感器装置。

超声测距传感器的原理

• 超声由发送传感器(或称波发送器)、接收传感器(或称波接收器)、控制部分与电源部分组成。发送器传感器由发送器与使用直径为15mm左右的陶瓷振子换能器组成，换能器作用是将陶瓷振子的电振动能量转换成超能量并向空中幅射；而接收传感器由陶瓷振子换能器与放大电路组成，换能器接收波产生机械振动，将其变换成电能量，作为传感器接收器的输出，从而对发送的超进行检测.而实际使用中，用发送传感器的陶瓷振子的也可以用做接收器传感器社的陶瓷振子。控制部分主要对发送器发出的脉冲链频率、占空比及稀疏调制和计数及探测距离等进行控制。

超声测距传感器的安装

• 开孔直径：30MM

  传感头前端各方向半径50CM范围内应无障碍物，以免由于杂乱的回波影响传感器正常工作。

  用随机附带的螺母将传感器固定，传感器固定力矩<10N/M，以免损坏传感器

  注意：1:传感器固定板不能有强烈的机械振动，工作环境应无强烈高频噪声和强电磁干扰。

  2：传感器外壳与“GND”端相通，请注意与其它设备的隔离。

超声测距传感器的量程设置和校准

• 1：量程设置

  1） 设置0V输出点

  按下开关“K”（约1秒）一次，此时LED变为红色，将传感器对准目标平面（传感器与目标平面垂直）按下“K”（约5秒）直至LED 熄灭，此时传感器与目标之间的距离被设定为0V输出点的距离。

  2） 设置5V输出点

  按下开关“K”（约1秒）两次，此时LED变为绿色，将传感器对准目标平面（传感器与目标平面垂直）按下“K”（约5秒）直至LED 熄灭，此时传感器与目标之间的距离被设定为5V输出点的距离。

  2：开关输出点距离设定

  按下开关“K”（约1秒）三次，此时LED变为黄色，将传感器对准目标平面（传感器与目标平面垂直）按下“K”（约5秒）直至LED 熄灭，此时传感器与目标之间的距离被设定为开关输出点的距离。

  *开关输出点回差为10mm

  3：设定开关输出状态

  传感器出厂设置为“常开”

  设置方法：断开传感器电源，——按下“K”——接通电源，此时LED点亮，——放开“K”

  开关输出状态变为“常闭”

  重复以上操作，开关输出状态改变。

超声测距传感器的主要技术指标

• 检测距离： 1、2、3、5米

  盲区： 0.25米

  超声波工作频率 75KHZ

  重复精度： 0.5[%]

  输出速度： 5次/秒

  波束角（-6DB）： 12°

  工作电压： 12-15VDC（纹波<200mVp-p）

  工作电流： <100MA

  输出信号： 4-20mA 、0-5V、1-10V、RS232、NPN、PNP

  工作温度： -30-70℃(带温度补尝)

  防护等级（前端）： IP65

  材质： 不锈钢（外壳） ABS（传感头）

  *标准测试目标物：0. 5x0. 5米硬质平板，与传感器垂直放置

超声测距传感器的选型