电路工作原理　　该超声波倒车防撞报警器电路由电源电路、超声波发射电路、触发器电路、低频振荡器、计数器、超声波接收处理电路和报警电路组成，如图7-108所示。 　　电源电路由三端稳压集成电路IC6和滤波电容器C4、C5组成。　　超声波发射电路由超声波发射器Bl、非门集成电路lCl(DI-D6)内部的非门Dl-D4、电阻器Rl、R2和电容器Cl组成。非门Dl、D2和Rl、R2、Cl组成超声波振荡器，非门D3和D4组成缓冲放大器。　　超声波接收处埋电路由超声波接收器B2、非门集成电路IC4(D7-Dl2)、电阻器R5、R6、电位器RP和电容器C3组成。非门D7-D9和RP组成线性放大器，DlO-Dl2和R6组成整形电路。　　低频振荡器由ICl内部的非门D5、D6和电阻器R3、R4、电容器C2组成。　　触发器由触发器集成电路IC2(IC2a、IC2b)构成，计数器由计数/脉冲分配器集成电路lC3、1C5构成。　　报警电路由电阻器R7、电容器C6、晶体管V、继电器K和蜂鸣器HA组成。　　来自机动车蓄电池的+l2V电压经IC6稳压为+9V，供给ICl-IC5和报警电路。　　低频振荡器振荡工作后，为IC2a的S端提供触发脉冲。当IC2a的S端加人高电平脉冲时，IC2a的Q端输出高电平，使超声波振荡器振荡工作，产生频率为4OkHz的超声波信号。该超声波信号一路加至IC3的CP端作为计数脉冲，另一路经非门D3、D4缓冲后驱动Bl发射出超声波。IC3在计数脉冲的作用下，其YO-Y9输出端依次轮流输出高电平。当IC3的Y8端输出高电平时，IC3和1C2复位，IC2b的Q端变为低电平，使超声波振荡器停振，然后迸八下一个发射周期。　　当车辆后面有人或障碍物时，会将超声波反射回来，B2接收到的反射超声波信号变换成电信号，再经IC4线性放大及整形处理后加至IC5的CP端，作为IC5的计数脉冲，使IC5的YO-Y9端依次轮流输出高电平。当IC5的Y8端输出高电平时，IC5复位，IC2b的Q端变为高电平，V导通，K通电吸合，蜂鸣器HA发出报警声，提醒驾驶员注意安全。　　限于篇幅，电路中仅画出IC3和1C5的Y8端，其余各输出端末画出。　　调节RP的阻值，可改变超声波接收的灵敏度，从而改变超声波探测范围。　　元器件选择　　Rl-R7选用1/4W金属膜电阻器或碳膜电阻器。　　Rp选用有机实心电位器或可变电阻器。　　Cl选用高频瓷介电容器或玻璃釉电容器;C2和C3均选用独石电容器;C4和C6均选用耐压值为16V的铝电解电容器;C5选用耐压值为25V的铝电解电容器。　　V选用S805O或C8050型硅NPN晶体管。　　ICI和IC4选用CD4069或MCl4069型六非门集成电路;IC2选用CD4013型双D触发器集成电路;IC3和1C5均选用CD4017型十进制计数/脉冲分配器集成电路;IC6选用LM7809或CW7809型三端集成稳压器。　　Bl选用UCM4OT或EAC-2MOlA型超声波发射器;B2选用UCM4OR或EAC-2MO2A型超声波接收器。　　K选用4088型12V直流继电器。　　HA选用内置报警音源的电磁蜂鸣器或压电式蜂鸣器。