图2-40是由CA0358等构成的电动机恒速控制电路。电路中，差分放大器A2检测电动机两端电压Um，A2将输出电压-Ｕm加到差分放大器A3的反相输入端。同时，A1检测Rm/10两端电压(Rm为电动机电枢的直流电阻)ＵR，并将其放大约10倍输出-U。电压加到A3的同相输入端。RP4用于精确调整Al的放大倍数。先要使电动机脱离功率电路并通过适当电阻进行馈电，然后使其停止运行，可以调节RP4直到A3输出为零即可。然后，A3输出等于电动机的反电动势，其输出加到差分放大器心的同相输入端，并与外部提供的控制信号进行比较。A5输出为误差信号，该误差信号控制由A6和VTl、VT2构成的功率电路，驱动电动机以反电动势等控制信号电压时设定的转速运行。输入控制信号中含有电动机从驱动运行到停止运行瞬变时所产生微小的锯齿波分量，分量的大小可以通过RP2进行调整，并用RP1调节频率，从而对施密特触发器A4进行补偿。