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摘要：吊舱系统除了要实现基本的陀螺稳定功能外，还必须具备巡航、跟踪等功能。因此，整个吊舱系统还有转动信号、漂移信号的处理电路。这两个信号是通过控制面板（HCU）上相应的开关按钮来控制。如图为吊舱运动信号处理电路原理图。
吊舱系统除了要实现基本的陀螺稳定功能外，还必须具备巡航、跟踪等功能。因此，整个吊舱系统还有转动信号、漂移信号的处理电路。这两个信号是通过控制面板（HCU）上相应的开关按钮来控制。如图为吊舱运动信号处理电路原理图。
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| 型号 | 厂商 | 价格 |
|---|---|---|
| EPCOS | 爱普科斯 | / |
| STM32F103RCT6 | ST | ￥461.23 |
| STM32F103C8T6 | ST | ￥84 |
| STM32F103VET6 | ST | ￥426.57 |
| STM32F103RET6 | ST | ￥780.82 |
| STM8S003F3P6 | ST | ￥10.62 |
| STM32F103VCT6 | ST | ￥275.84 |
| STM32F103CBT6 | ST | ￥130.66 |
| STM32F030C8T6 | ST | ￥18.11 |
| N76E003AT20 | NUVOTON | ￥9.67 |