;;; LEACH (Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy)是MIT研究 MST9451BD-LF 人员A。Chandrakasan等为无线传感器网络设计的低功耗自适应聚类路由协议，是第1个被提出的聚类路由协议。它打破了原有成簇算法中固定簇头的思想，采用本地簇头随机轮循机制将能量负载均匀分布到网络中的所有节虑，提升了簇状无线传感器网络的性能。图3-8所示为LEACH算法的实现机制。
;;; LEACH也可以说是一种自适应分簇拓扑算法，其基本思想是将节点组织成簇结构形式，每个簇有一个簇头节点( Cluster Head Node)，其他节点作为非簇头节点。所有的非簇头节点只与本簇的簇头节点通信，感知的数据由簇头节点传输到Sink点，簇头节点除了传输非簇头节点的数据外，还要执行数据融合功能。因此，簇头节点要比非簇头节点消耗更多能量，为了避免节点长期担当簇头功能而过早耗尽能量，LEACH使用轮转的方式选举节点成为簇头节点，从而让所有的节点都有机会成为簇头节点而达到网络中节点能量消耗均匀的目的。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;; LEACH的执行过程是周期性的，称为轮( Rounds)，每轮循环分为簇的建立阶段( Set-up Phase)和稳定状态阶段(Steady-StatePhase)。在簇的建立阶段，邻居节点动态地形成簇，随机产生簇头；在稳定状态阶段，簇头节点收集簇内非簇头节点的数据并进行数据融合，点。