;; 不同的操作系统由于其通信机刷不一样，所以其MP9141ES-LF-Z对应的通信模型也不一样，如图7-28 (a)显示了TinyOS、SOS两种节点操作系统的通信模型，而如图7-28 (b)显示了MantisOS节点操作系统的通信模型。;;;;;;;;;;;
;;; NOSC模型为不同操作系统的通信提供了参考。模型中“一”表示数据发送时的状态变化，“一一”表示数据接收时的状态变化。图7-28中，两个模型在发送数据时都经历了Idle、SYN、DATA、CRC、FLUSH和Done几个状态，而接收时都经历了Idle、SYN、DATA、CRC和Done几个状态；两个模型发送数据时不同的地方：图7-28 (a)在FLUSH后根据需要可以引入等待ACK和确认ACK状态，以及收发时都在SYN状态多发送了一个Synword3，且收发都没将SIZE列入状态中。而图7-28 (b)根据启用的误码检测机制的不同，引入了CRC时的SIZE和FEC分别对应fec_SIZE及fec_DATA。因此，为了统一异构操作系统的通信，必须提出一个异构通信模型能够满足多操作系统的通信要求。