一、启动过程及其要求

• 电动机接到规定电源后，转速从0上升到稳态转速的过程称为启动(starting)过程。
• 合闸瞬间的启动电流很大可达 (10~20)I_Nn=0, E_a= C_eΦ n = 0 ， I_a=( U-E_a) / R_a= U/R_a
• 这样大的启动电流会引起电机换向困难，并使供电线路产生很大的压降。因此必须采取适当的措施限制启动电流。
• 对启动的要求： （1）最初启动电流I_st要小；
  （2）最初启动转矩T_st要大；
  （3）启动设备要简单和可靠。

1. 最初启动电流：I_st=U / ( R_a+R_st)
2. 最初启动转矩：T_st=C_TΦ I_st
3. 为了在限定的电流I_st下获得较大的启动转矩T_st，应该使磁通Φ尽可能大些，因此启动时串联在励磁回路的电阻应全部切除。
4. 有了一定的转速n后，电势E_a不再为0，电流I_st会逐步减小，转矩T_st也会逐步减小。
5. 为了在启动过程中始终保持足够大的启动转矩，一般将启动器设计为多级，随着转速n 的增大，串在电枢回路的启动电阻R_st逐级切除，进入稳态后全部切除。
6. 启动电阻R_st一般设计为短时运行方式，不容许长时间通过较大的电流。

1. 对于他励直流电动机，可以采用专门设备降低电枢回路的电压以减小启动电流。
2. 串励与复励电动机启动方法基本上与并励电动机相同，即采用电枢回路串电阻的方法减小启动电流。
3. 串励电动机绝对不允许空载启动。（详述见后）
4. 串电阻启动设备简单，投资小，但启动电阻上要消耗能量；电枢降压启动设备投资较大，但启动过程节能。