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横河PLCFA-M3在LCD划线/磨边机上的应用———横河PLCFA-M3在LCD划线/磨边机上的应用

来源:<a href='http://bbs.hqew.com/viewthread.php?tid=538313' target='_blank'>wanghuixiang</a> 作者:华仔 浏览:1315

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摘要: 液晶的生产中需要精确的划线及玻璃磨边,FA-M3以其高速性和横河DD马达及直线电机完美结合为客户提供了一整套横河解决方案。FA-M3系统构成例:控制特点:为了达到很高的精度要求,横河DD马达一圈需要4,096,000p/rev,这就控制分辨精度要足够高,FA-M3通过Mechatrolink通讯(10Mbps,8轴/1ms,15轴/2ms)或者高性能位控模块NC34(5Mpps脉冲命令输出,5Mpps编码器反馈)对DD马达进行精确控制。由于采用了DD马达,机器减少

   

  液晶的生产中需要精确的划线及玻璃磨边,FA-M3以其高速性和横河DD马达及直线电机完美结合
为客户提供了一整套横河解决方案。
 

  FA-M3系统构成例:

  控制特点:
  为了达到很高的精度要求,横河DD马达一圈需要4,096,000p/rev,这就控制分辨精度要足够高,FA-M3通过Mechatrolink通讯(10Mbps,8轴/1ms,15轴/2ms)或者高性能位控模块NC34(5Mpps脉冲命令输出,5Mpps编码器反馈)对DD马达进行精确控制。
  由于采用了DD马达,机器减少了机械部件,提高了刻线精度和生产效率。
  由于采用了高可靠性的横河集成解决方案,使得机器高稳定、免维护。
   FA-M3适用模块:
  主控制器-----F3SP53-4S/SP66-4S: 超高速CPU, 最小扫描200μs,
  ☆基本命令17.5ns,最小扫描200μs, 20-40K步的控制程序,平均只要3-5ms.
  ☆搭载3处理器并行处理,通信及人机不再占用扫描时间。
  ☆SP66配置高速以太网接口,与上位系统或触屏通讯更快。
  各旋转轴控制-----F3NC32/F3NC34/F3NC96
  ☆高达5Mpps的高速脉冲输出和10Mbps的通讯速度实现高速高精度控制。
  ☆Pattern经由/轨迹控制使运行曲线更顺畅、平滑,同时提高生产效率。
  ☆由外部输入直接启动位控,不再占用CPU程序且响应时间小于0.72ms
  ☆Mechatrolink多轴通讯控制节省设备配线和维护工作。
  ☆使用专用软件设定动作/测试/监视。节省繁琐的梯形图编程,缩短调试周期。
型号 厂商 价格
EPCOS 爱普科斯 /
STM32F103RCT6 ST ¥461.23
STM32F103C8T6 ST ¥84
STM32F103VET6 ST ¥426.57
STM32F103RET6 ST ¥780.82
STM8S003F3P6 ST ¥10.62
STM32F103VCT6 ST ¥275.84
STM32F103CBT6 ST ¥130.66
STM32F030C8T6 ST ¥18.11
N76E003AT20 NUVOTON ¥9.67
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